[实用新型]扫地机器人和扫地机器人的行走组件有效
| 申请号： | 201821476842.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209107220U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人和扫地机器人的行走组件，所述行走组件包括：安装座；走行轮，所述走行轮可转动地与所述安装座相连且适于支撑于待清洁面行走；越障机构，所述越障机构可转动地连接在所述走行轮与所述安装座之间且随所述走行轮的转动以在向外超出所述走行轮的外轮廓的第一状态和不超出所述走行轮的外轮廓的第二状态之间转换，所述越障机构在所述第一状态时高于所述走行轮的外轮廓的最低点且适于支撑于高出所述待清洁面的障碍物以使所述走行轮转动时在所述越障机构的支撑下抬高以越过所述障碍物。根据本实用新型实施例的扫地机器人的行走组件可以在遇到障碍物时抬高走行轮，显著提高越障能力，清洁更加全面彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 走行轮 扫地机器人 行走组件 越障机构 安装座 外轮廓 障碍物 本实用新型 可转动 转动 抬高 支撑 越障能力 清洁 地连接 清洁面 状态时 转换 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的行走组件，其特征在于，包括：安装座；走行轮，所述走行轮可转动地与所述安装座相连且适于支撑于待清洁面行走；越障机构，所述越障机构可转动地连接在所述走行轮与所述安装座之间且随所述走行轮的转动以在向外超出所述走行轮的外轮廓的第一状态和不超出所述走行轮的外轮廓的第二状态之间转换，所述越障机构在所述第一状态时高于所述走行轮的外轮廓的最低点且适于支撑于高出所述待清洁面的障碍物以使所述走行轮转动时在所述越障机构的支撑下抬高以越过所述障碍物。
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