[实用新型]一种煤矿掘进机

摘要

本实用新型公开了一种煤矿掘进机，包括操作箱和固定座，操作箱的顶部固定安装有固定柱，固定柱上转动安装有喷桶，喷桶的一端固定连接有连接管，所述喷桶的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有固定槽，固定槽内固定安装有轴承，轴承上转动安装有转动杆，所述操作箱的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推杆，推杆的顶端延伸至操作箱的外侧并固定安装在转动杆上，所述固定座内开设有固定腔，固定腔的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转动杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过步进电机和推杆电机带动喷桶上下或左右摆动，喷雾范围扩大，喷雾效果好，不会污染环境。

主权项

1.一种煤矿掘进机，包括操作箱（1）和固定座（2），操作箱（1）的顶部固定安装有固定柱（3），固定柱（3）上转动安装有喷桶（4），喷桶（4）的一端固定连接有连接管（5），其特征在于，所述喷桶（4）的底部固定安装有固定块（6），固定块（6）的底部开设有固定槽（7），固定槽（7）内固定安装有轴承（8），轴承（8）上转动安装有转动杆（9），所述操作箱（1）的底部内壁上固定安装有推杆电机（10），推杆电机（10）的输出轴上固定连接有推杆（11），推杆（11）的顶端延伸至操作箱（1）的外侧并固定安装在转动杆（9）上，所述固定座（2）内开设有固定腔（12），固定腔（12）的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转动杆（13），第一转动杆（13）的顶端固定安装有第一锥齿轮（14），第一锥齿轮（14）的顶部固定安装有第二转动杆（15），第二转动杆（15）的顶端延伸至固定座（2）的外侧并固定安装在操作箱（1）上，所述固定腔（12）的一侧内壁上开设有电机槽（16），电机槽（16）的一侧内壁上固定安装有步进电机（17），步进电机（17）的输出轴上固定安装有第三转动杆（18），第三转动杆（18）远离步进电机（17）的一端固定安装有第二锥齿轮（19），第二锥齿轮（19）与第一锥齿轮（14）啮合。