[实用新型]一种新型伺服电机控制器有效
| 申请号： | 201821473835.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208673126U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 温开远 | 申请（专利权）人： | 广州市海培自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 冼启泰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种新型伺服电机控制器，包括机箱和设于所述机箱内部的控制主板,所述控制主板上设置有CPU芯片、数据存储器及电源稳压模块，所述数据存储器连接CPU芯片，所述CPU芯片包括相互连接的PLC模块和运动控制模块，所述PLC模块包括PWM输出单元、编码器单元及CPLD处理单元，所述运动控制模块包括DSP处理器、以及分别与所述DSP处理器连接的电流控制单元、速度控制单元、位置控制单元；所述机箱外表面上设有若干组伺服电机控制接口、USB接口、串行通讯接口、以太网接口及电源接口。本实用新型采用单CPU结构，制造成本低，接线简单，减少了干扰；且无资料传输延迟，响应速度快，即时性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机控制器 运动控制模块 本实用新型 数据存储器 控制主板 机箱 串行通讯接口 电流控制单元 电源稳压模块 伺服电机控制 速度控制单元 位置控制单元 编码器单元 以太网接口 处理单元 电源接口 机箱内部 制造成本 资料传输 即时性 单CPU 接线 延迟 响应 | ||
【主权项】：
1.一种新型伺服电机控制器，包括机箱和设于所述机箱内部的控制主板,其特征在于：所述控制主板上设置有CPU芯片、数据存储器及电源稳压模块，所述数据存储器连接CPU芯片，所述CPU芯片包括相互连接的PLC模块和运动控制模块，所述PLC模块包括PWM输出单元、编码器单元及CPLD处理单元，所述运动控制模块包括DSP处理器、以及分别与所述DSP处理器连接的电流控制单元、速度控制单元、位置控制单元；所述机箱外表面上设有若干组伺服电机控制接口、USB接口、串行通讯接口、以太网接口及电源接口；所述CPLD处理单元分别通过A/D输出转换器连接若干组伺服电机控制接口，且连接PWM输出单元、编码器单元及DSP处理器；所述若干组伺服电机控制接口分别通过A/D输入转换器连接电流控制单元和速度控制单元，所述电流控制单元和速度控制单元连接PWM输出单元；所述DSP处理器连接USB接口、串行通讯接口及以太网接口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市海培自动化设备有限公司，未经广州市海培自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821473835.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：索道式监控系统
- 下一篇：一种农业经济管理信息录入装置
