[实用新型]一种强力抓取结构有效
| 申请号： | 201821469918.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208681622U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 方中甲;吴健;张松涛;王栋 | 申请（专利权）人： | 塔斯自动化设备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 王力强 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种强力抓取结构，包括主体件，所述的主体件为圆柱形物体，主体件底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪和滚轮，所述的夹爪侧面设置有夹爪销，所述的滚轮设置于夹爪上方，所述的开设槽上套设有静态环，所述的静态环通过限位螺钉固定连接于主体件上。本实用新型的有益效果是整体结构紧凑，夹取时对中性好，与同等体积的气缸相比能实现较大力的夹取，夹取力能够保持平衡，整体结构设计将力矩放大使用，并且由于结构紧凑非常容易嫁接在使用的设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 主体件 夹取 夹爪 抓取 本实用新型 静态环 滚轮 整体结构设计 圆柱形物体 侧面设置 力矩放大 限位螺钉 对中性 夹爪销 底端 内嵌 气缸 上套 紧凑 嫁接 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种强力抓取结构，其特征在于：包括主体件(2)，所述的主体件(2)为圆柱形物体，主体件(2)底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪(4)和滚轮(15)，所述的夹爪(4)侧面设置有夹爪销(12)，所述的滚轮(15)设置于夹爪(4)上方，所述的开设槽上套设有静态环(6)，所述的静态环(6)通过限位螺钉(8)固定连接于主体件(2)上，静态环(6)底端设置有弹簧螺栓(14)，所述的弹簧螺栓(14)上设置有与夹爪(4)紧密连接的弹性件，所述的静态环(6)上方设置有运动环(3)，所述的运动环(3)通过芯轴销(5)与芯轴(10)固定连接，所述的芯轴(10)底端呈圆台形，所述的主体件(2)上还设置有芯轴销活动孔(17)，所述的芯轴销活动孔(17)直径大于芯轴销(5)直径，主体件(2)上方通过螺栓固定连接有密封盖(1)，所述的密封盖(1)底面嵌设有弹簧(9)，所述的弹簧(9)还嵌设于芯轴(10)内。
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