[实用新型]一种强力抓取结构

说明书

本实用新型提供一种强力抓取结构，包括主体件，所述的主体件为圆柱形物体，主体件底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪和滚轮，所述的夹爪侧面设置有夹爪销，所述的滚轮设置于夹爪上方，所述的开设槽上套设有静态环，所述的静态环通过限位螺钉固定连接于主体件上。本实用新型的有益效果是整体结构紧凑，夹取时对中性好，与同等体积的气缸相比能实现较大力的夹取，夹取力能够保持平衡，整体结构设计将力矩放大使用，并且由于结构紧凑非常容易嫁接在使用的设备中。

技术领域

本实用新型属于夹具领域，尤其是涉及一种强力抓取结构。

背景技术

目前常规使用的夹爪中多为气动夹爪，特殊的三爪气动夹爪成本高，由于气动夹爪主要是靠气压保证夹爪做到夹取力总是保持不变，并且夹爪的启动夹取力受外界气压限难以实现较大力的夹取，或者满足较大力的夹取时气动夹爪结构会比较庞大，同时夹取结构比较脆弱，容易出问题，或者现有的一些夹取装置，结构比较庞大在使用中极其不方便，甚至在以下结构紧凑的场合受到限制而不能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，工作效率高，整体结构紧凑，夹取时对中性好，夹取力能够保持平衡的夹爪，尤其适合一种强力抓取结构。

本实用新型的技术方案是：

提供一种强力抓取结构，包括主体件，所述的主体件为圆柱形物体，主体件底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪和滚轮，所述的夹爪侧面设置有夹爪销，所述的滚轮设置于夹爪上方，所述的开设槽上套设有静态环，所述的静态环通过限位螺钉固定连接于主体件上，静态环底端设置有弹簧螺栓，所述的弹簧螺栓上设置有与夹爪紧密连接的弹性件，所述的静态环上方设置有运动环，所述的运动环通过芯轴销与芯轴固定连接，所述的芯轴底端呈圆台形，所述的主体件上还设置有芯轴销活动孔，所述的芯轴销活动孔直径大于芯轴销直径，主体件上方通过螺栓固定连接有密封盖，所述的密封盖底面嵌设有弹簧，所述的弹簧还嵌设于芯轴内。

进一步地，所述的主体件底端还设置有位置销。

进一步地，所述的限位螺钉设置于限位螺纹孔内，所述的限位螺纹孔设置于静态环和主体件上。

进一步地，所述的弹性件选用螺旋弹簧或弹簧波纹管的一种。

进一步地，所述的芯轴下方设置有挡板。

进一步地，所述的芯轴销设置于芯轴销孔内，所述的芯轴销孔贯通设置于芯轴和运动环上。

进一步地，所述的芯轴销与芯轴销孔过度配合或过盈配合。

进一步地，所述的芯轴上表面与密封盖下表面之间设置有不小于芯轴销活动孔直径的距离。

进一步地，当所述的夹爪处于闭合状态时，滚轮与芯轴下端斜面紧密贴合，当夹爪处于张开状态时，滚轴与芯轴下端斜面设置有一定距离。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

由于采用上述技术方案，设计合理，更加方便，具有结构简单，工作效率高，整体结构紧凑，夹取时对中性好，与同等体积的气缸相比能实现较大力的夹取，夹取力能够保持平衡，整体结构设计将力矩放大使用，并且由于结构紧凑非常容易嫁接在使用的设备中等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的芯轴销活动槽口示意图。

图中：

1、密封盖 2、主体件 3、运动环

4、夹爪 5、芯轴销 6、静态环