[实用新型]一种康复机器人的绳长调节装置

摘要

本实用新型公开了一种康复机器人的绳长调节装置，包括绳索、移动装置、顶升装置，所述移动装置包括底座、顶板、导轨、滑架、滑轮组,所述底座设有L形块、第一通孔和第一通槽，所述顶板设有第二通孔，所述滑架设有第二通槽和凹形块，所述滑轮组设有定滑轮和动滑轮，所述绳索一端与与所述滑轮组连接，所述顶升装置包括液压缸和顶杆。本实用新型的优点在于，通过液压缸的作用下，顶杆顶住凹形块，使得的滑架在导轨往上移动，动滑轮和定滑轮之间间距加大，使得绳索收缩，从而达到自动化操作和快速准确的调节绳长。

主权项

1.一种康复机器人的绳长调节装置，包括绳索、移动装置、顶升装置，其特征在于：所述移动装置包括底座、顶板、导轨、滑架、滑轮组；所述底座和顶板均固定在箱体内侧上，所述底座一端固定L形块，所述底座中间设有上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔两端分别设有上下贯穿的第一通槽，所述顶板一端设有上下贯穿的第二通孔，所述导轨竖向固定在底座和顶板之间，所述滑架套设在导轨上，所述滑架上设有第二通槽，所述滑架下端设有凹形块，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮分别设在L形块和第一通槽内，所述动滑轮设在第二通槽内；所述绳索一端伸出箱体，一端从上往下穿过第二通孔与所述滑轮组连接；所述顶升装置包括液压缸和顶杆；所述液压缸通过固定螺栓固定在底座下端，所述液压缸顶端设有顶杆，所述顶杆从下往上穿过第一通孔，并对准所述凹形块的底部。