[实用新型]一种康复机器人的髋关节驱动装置有效
| 申请号： | 201821469577.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209137246U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 单伟锋;汪仁杰;李强;江涛;王蔚鸿 | 申请（专利权）人： | 安庆中船柴油机有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人的髋关节驱动装置，涉及康复机器人领域，包括机器人大腿、传动螺杆、驱动装置、髋部横杆；所述机器人大腿的顶端设有大腿第二连接端和大腿第三连接端，所述髋部横杆水平设置，所述大腿第二连接端与所述髋部横杆的前端通过旋转轴转动连接；所述传动螺杆的一端与所述髋部横杆的后端通过旋转轴转动连接，所述传动螺杆的另一端与所述大腿第三连接端通过旋转轴转动连接；所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机的输出轴通过所述传动机构连接所述螺杆。本实用新型的优点在于：通过驱动电机带动传动螺杆，可以快速简单地带动髋关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 传动螺杆 驱动装置 连接端 髋部 康复机器人 驱动电机 转动连接 旋转轴 横杆 本实用新型 髋关节 机器人 髋关节运动 横杆水平 输出轴 螺杆 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：包括机器人大腿(1)、传动螺杆(3)、驱动装置(4)、髋部横杆(7)；所述机器人大腿(1)的顶端设有大腿第二连接端(12)和大腿第三连接端(13)，所述髋部横杆(7)水平设置，所述大腿第二连接端(12)与所述髋部横杆(7)的前端通过旋转轴转动连接；所述传动螺杆(3)包括螺杆外套(31)和螺杆(32)；所述螺杆外套(31)的一端与所述髋部横杆(7)的后端通过旋转轴转动连接，所述螺杆外套(31)内固定有螺母；所述螺杆(32)的一端从所述螺杆外套(31)的另一端穿入所述螺杆外套(31)内并与所述螺母螺纹连接，所述螺杆(32)的另一端与所述大腿第三连接端(13)通过旋转轴转动连接；所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和传动机构(42)，所述驱动电机(41)的输出轴通过所述传动机构(42)连接所述螺杆(32)。
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