[实用新型]缓冲式吸盘移栽机构有效
申请号: | 201821468667.4 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN209226123U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 罗正刚 | 申请(专利权)人: | 苏州福莱科斯电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 王华 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 为了解决现有技术中的上料、卸料依靠人工的技术问题,本实用新型提供了缓冲式吸盘移栽机构,包括三轴位移驱动组件、连接板、固定板和吸盘,连接板位于固定板的上方;连接板固定在三轴位移驱动组件的Z轴滑台上;连接板与固定板之间设置有弹簧;固定板的底部设置有吸盘固定座;吸盘固定座中等距设置有数个安装孔;每个安装孔中均插设有一根水平的连接杆;连接杆的一端通过转轴与吸盘固定座连接,另一端的底部设置有吸盘;连接杆的顶部与吸盘固定座连接的弹簧。三轴位移驱动组件作为本机构的驱动组件驱动吸盘沿X轴、Y轴、和Z轴移动,当吸盘来到物件上方的吸取位,吸盘与物件的表面接触,随后,吸盘吸气抓取物件。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 吸盘固定座 固定板 连接板 位移驱动组件 连接杆 物件 三轴 安装孔 缓冲式 弹簧 移栽 抓取 本实用新型 驱动组件 吸气 人工的 上料 卸料 转轴 驱动 | ||
【主权项】:
1.缓冲式吸盘移栽机构,包括三轴位移驱动组件、连接板、固定板和吸盘,其特征在于,所述连接板位于所述固定板的上方;所述连接板固定在所述三轴位移驱动组件的Z轴滑台上;所述连接板与所述固定板之间设置有弹簧;所述固定板的底部设置有吸盘固定座;所述吸盘固定座中等距设置有数个安装孔;每个所述安装孔中均插设有一根水平的连接杆;所述连接杆的一端通过转轴与吸盘固定座连接,另一端的底部设置有所述吸盘;所述连接杆的顶部设置有与所述吸盘固定座连接的弹簧。
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