[实用新型]喷码平台柔性吸盘抓手调节机构

摘要

本实用新型公开了喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，包括支架，所述支架的两侧底部均通过螺栓连接有支撑杆，且两个支撑杆的顶部均开设有安装槽，两个所述支撑杆的底部均通过螺栓连接有两个压力传感器，且压力传感器的底部通过螺栓连接有气弹簧，所述气弹簧的底部通过螺栓连接有第一真空吸盘，所述支架的底部通过螺栓连接有红外线传感器，两个所述支撑杆相互远离的一端均通过螺栓连接有挡板，且两个挡板与支架之间均通过轴承连接有螺纹丝杠。本实用新型中，调节机构简单，调节后的柔性吸盘抓手可以适应物品的尺寸，抓取物品更加稳定可靠，利用倒U型结构的限位滑块在支撑杆的边缘滑动，调节过程稳定，使得柔性吸盘抓手稳定可靠。

主权项

1.喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，包括支架（12），其特征在于，所述支架（12）的两侧底部均通过螺栓连接有支撑杆（6），且两个支撑杆（6）的顶部均开设有安装槽（7），两个所述支撑杆（6）的底部均通过螺栓连接有两个压力传感器（17），且压力传感器（17）的底部通过螺栓连接有气弹簧（18），所述气弹簧（18）的底部通过螺栓连接有第一真空吸盘（19），所述支架（12）的底部通过螺栓连接有红外线传感器（20），两个所述支撑杆（6）相互远离的一端均通过螺栓连接有挡板（5），且两个挡板（5）与支架（12）之间均通过轴承连接有螺纹丝杠（8），两个所述螺纹丝杠（8）的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母（11），且两个滚珠螺母（11）的两侧均通过螺栓连接有倒U型结构的限位滑块（10），两个所述支撑杆（6）的两侧均焊接有U型结构的安装座（4），且安装座（4）的内部铰接有安装杆（3），所述安装杆（3）的另一端通过螺栓连接有安装块（2），且安装块（2）的底部通过螺栓和气弹簧（18）连接有第二真空吸盘（1）。