[实用新型]室外移动装置定向系统及室外移动装置

摘要

本申请涉及一种室外移动装置定向系统，包括基站和设置于室外移动装置上的移动站，其中，基站用于接收GPS信号并处理生成定位参考数据后发送给移动站；移动站包括接收GPS信号的第一天线和第二天线，第一天线与第二天线的位置形成的矢量与移动装置的方向矢量之间的夹角为预设夹角，移动站用于接收基站发送的定位参考数据，还用于根据第一天线和第二天线接收GPS信号和定位参考数据得到第一天线的第一相对位置和第二天线的第二相对位置。本申请的移动装置定向系统，可以获取移动装置上的不同两点的相对位置，同时已知预设夹角时，可推导出移动装置的车头朝向。本申请还涉及一种室外移动装置，包含上述移动站和与移动站通信连接的上位机。

主权项

1.一种室外移动装置定向系统，其特征在于，包括基站和设置于所述室外移动装置上的移动站，其中：所述基站包括依次通信连接的基站天线、基站控制模块和基站通信模块，其中：所述基站天线用于接收GPS信号并发送给所述基站控制模块；所述基站控制模块用于获取所述基站天线接收到的GPS信号并进行处理生成定位参考数据后发送给所述基站通信模块；所述基站通信模块用于接收所述定位参考数据并将其发送给所述移动站；所述移动站包括依次通信连接的移动站天线、移动站控制模块和移动站通信模块，其中：所述移动站天线包括第一天线和第二天线，所述第一天线与所述第二天线的位置形成的矢量与所述移动装置的方向矢量之间的夹角为预设夹角，所述第一天线和所述第二天线分别与所述移动站控制模块通信连接，均用于与所述基站天线同步接收GPS信号并发送给所述移动站控制模块；所述移动站通信模块用于接收所述基站通信模块发送的定位参考数据并发送给所述移动站控制模块；所述移动站控制模块用于获取所述第一天线和第二天线接收到的GPS信号以及所述移动站通信模块接收到的定位参考数据，还用于根据所述第一天线和第二天线接收到的GPS信号以及所述定位参考数据得到所述第一天线的第一相对位置和第二天线的第二相对位置。