[实用新型]一种消防灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括设备槽、履带和支撑底座，所述设备槽位于履带上方，所述支撑底座设置于履带下端，所述设备槽内部设置有电机，所述电机一端连接有传动轴且传动轴一端连接有一号伸缩轴，所述电机通过传动轴和一号伸缩轴活动连接有清障爪，所述清障爪设置于设备槽外侧，所述设备槽一侧设置有水箱，所述水箱上端设置有导流管，本实用新型通过在履带上方设置设备槽且在设备槽内部设置清障爪，帮助在该机器人行进过程中对前方障碍物等进行清除，保持行进过程中的流畅度，加快灭火效率，同时在履带上端经滑轨及一号液压柱滑动连接站立台，在高楼状态下便于帮助部分财物及人员逃离撤退，救援效率相应提高。

主权项

1.一种消防灭火机器人，包括设备槽（1）、履带（2）和支撑底座（3），所述设备槽（1）位于履带（2）上方，所述支撑底座（3）设置于履带（2）下端，其特征在于：所述设备槽（1）内部设置有电机（13），所述电机（13）一端连接有传动轴（14）且传动轴（14）一端连接有一号伸缩轴（15），所述电机（13）通过传动轴（14）和一号伸缩轴（15）活动连接有清障爪（16），所述清障爪（16）设置于设备槽（1）外侧，所述设备槽（1）一侧设置有水箱（4），所述水箱（4）上端设置有导流管（7），所述导流管（7）一端连接有转轴（8），所述导流管（7）通过转轴（8）连接有喷头（5），所述设备槽（1）另一侧设置有站立台（10），所述站立台（10）下端连接有一号液压柱（11），所述站立台（10）通过一号液压柱（11）连接有滑块（22），所述设备槽（1）下端设置有空腔（17）且空腔（17）下端连接有滑轨（21），所述站立台（10）通过滑块（22）与滑轨（21）滑动连接，所述履带（2）内侧一端活动连接有驱动轮（19）。