[实用新型]一种智能管道检测机器人

摘要

本实用新型提供一种智能管道检测机器人，包括移动机壳，连接轴，移动轮，PLC，无线收发模块，旋转清理管结构，调节检测罩结构，防翻转杆结构，移动电机，主动带轮，从动带轮，V带，电源开关，吸附座和磁铁块。本实用新型调节管，伸缩杆，滑动轮和转轴的设置，有利于防止检测管道时移动机壳翻转影响检测工作；清理电机，连接管，金属软管，清理轮和刷毛的设置，有利于清理管道内壁的垃圾，方便进行检测工作；检测座，摄像头和防护罩的设置，有利于防止摄像头的表面落上灰尘影响摄像头检测工作；金属软管，清理轮和刷毛的设置，有利于清理管道内壁时方便清理轮旋转以及方便清理工作。

主权项

1.一种智能管道检测机器人，其特征在于，该智能管道检测机器人包括移动机壳（1），连接轴（2），移动轮（3），PLC（4），无线收发模块（5），旋转清理管结构（6），调节检测罩结构（7），防翻转杆结构（8），移动电机（9），主动带轮（10），从动带轮（11），V带（12），电源开关（13），吸附座（14）和磁铁块（15），所述的连接轴（2）分别贯穿移动机壳（1）的左右两侧内部中间位置；所述的移动轮（3）分别螺栓连接在连接轴（2）的外壁前面位置和后面位置；所述的PLC（4）螺钉连接在移动机壳（1）的内部顶端左侧位置；所述的无线收发模块（5）螺钉连接在移动机壳（1）的内部底端左侧位置；所述的旋转清理管结构（6）安装在移动机壳（1）的左侧中间位置；所述的调节检测罩结构（7）螺钉连接在移动机壳（1）的右侧中间位置；所述的防翻转杆结构（8）安装在移动机壳（1）的上端中间位置；所述的移动电机（9）螺栓连接在移动机壳（1）的内部中间位置；所述的主动带轮（10）键连接在移动电机（9）的输出轴上；所述的从动带轮（11）键连接在右侧设置的连接轴（2）的外壁中间位置；所述的主动带轮（10）通过V带（12）传动连接从动带轮（11）；所述的电源开关（13）螺钉连接在移动机壳（1）的下端右侧位置；所述的吸附座（14）焊接在移动机壳（1）的下端中间位置；所述的磁铁块（15）镶嵌在吸附座（14）的下端内部中间位置；所述的旋转清理管结构（6）包括安装座（61），清理电机（62），连接管（63），金属软管（64），清理轮（65）和刷毛（66），所述的清理电机（62）螺栓连接在安装座（61）的左侧中间位置；所述的连接管（63）分别焊接在金属软管（64）的左右两端；所述的右侧设置的连接管（63）螺纹连接在清理电机（62）的输出轴上；所述的清理轮（65）焊接在左侧设置的连接管（63）的左侧；所述的刷毛（66）胶接在清理轮（65）的外壁。