[实用新型]一种分布式无人船监控系统有效
| 申请号： | 201821452265.5 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208621962U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛中邦智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01D21/02;H04L12/40;G08C17/02;H04L29/08;B63B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型专利公开一种分布式无人船监控系统，包括监控层、控制层和现地层；所述监控层包括监控终端、卫星通讯设备、无线通讯设备；所述控制层包括通讯管理机、主控制器、综合配电装置、智能舵控制器和智能操作面板；所述现地层包括导航设备、环境感知设备、船载电气设备，动力设备、执行器和传感器；所述监控层通过无线通讯设备与控制层的通讯管理机建立通讯；所述控制层的“主控制器、综合配电装置、智能舵控制器和智能操作面板”通过CAN现场总线实现互联；主控制器和通讯管理机通过以太网互联；主控制和现地层设备通过以太网或串口线互联；所述综合配电装置为控制层和现地层提供电源。本系统层次清晰，方便用户分层管理和功能拓展。 | ||
| 搜索关键词： | 控制层 地层 综合配电装置 通讯管理机 主控制器 监控层 无线通讯设备 监控系统 智能操作 控制器 无人船 以太网 互联 导航设备 环境感知设备 卫星通讯设备 本实用新型 电气设备 动力设备 分层管理 功能拓展 监控终端 智能 传感器 串口线 主控制 船载 电源 清晰 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种分布式无人船监控系统，包括监控层、控制层和现地层，其特征在于，所述监控层包括监控终端、卫星通讯设备、无线通讯设备；所述控制层包括通讯管理机、主控制器、综合配电装置、智能舵控制器和智能操作面板；所述现地层包括导航设备、环境感知设备、船载电气设备，远程IO模块，动力设备、执行器和传感器；所述监控层与控制层建立无线通讯；所述控制层与现地层建立有线通讯；所述综合配电装置为控制层和现地层提供电源。
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