[实用新型]一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201821449750.7 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208960576U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈潇跃;冯泽君;赖华景;李颖;辛少权;许继源;连佳生;段春艳 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;H02S50/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，在固定架一端可滑动连接有移动架，移动架与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮和与轨道侧面抵接的第一从动轮，第一主动轮传动连接有第一驱动电机；固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮和与轨道侧面抵接的第二从动轮，第二主动轮传动连接有第二驱动电机，通过第一驱动电机、第二驱动电机控制第一主动轮和第二主动轮转动行走，第一从动轮和第二从动轮抵在轨道的侧面，防止光伏组件清洁检测机器人偏出轨道，通过固定架和移动架，实现其伸缩功能，使得光伏组件清洁检测机器人的行走装置可以在不同尺寸的光伏组件上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏组件 移动架 主动轮 清洁检测 驱动电机 从动轮 固定架 机器人 行走装置 传动连接 轨道侧面 轨道 抵接 本实用新型 可滑动连接 主动轮转动 伸缩功能 下端 驱动 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，包括固定架，在固定架一端可滑动连接有移动架，移动架与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮和与轨道侧面抵接的第一从动轮，第一主动轮传动连接有第一驱动电机；在固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮和与轨道侧面抵接的第二从动轮，第二主动轮传动连接有第二驱动电机。
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