[实用新型]一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台有效
申请号: | 201821447281.5 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN208787843U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张生林 | 申请(专利权)人: | 南京天河汽车零部件股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 毛洪梅 |
地址: | 211200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台,涉及自动焊接技术领域,包括内部设有容纳腔的壳体,所述壳体的相对两内壁上分别设有相对应的光目发生器和光目接收器,所述光目发生器和所述光目接收器分别沿竖直方向均匀分布,所述壳体的内壁上还设有扫描仪,所述扫描仪沿所述壳体的周向均匀分布的同时沿竖直方向均匀分布,所述壳体内设有工作台,所述壳体内设有驱动所述工作台升降的升降机构以及驱动所述工作台旋转的旋转机构。利用本实用新型,能够自动找准基准焊接位置,可实现高效化、成本节约化、相对位置有保障等目的。 | ||
搜索关键词: | 壳体 旋转机器人 接收器 自动升降 发生器 扫描仪 工作台 内壁 竖直 体内 周向均匀分布 自动焊接技术 本实用新型 工作台升降 焊接工作台 驱动 成本节约 焊接位置 升降机构 旋转机构 高效化 容纳腔 焊接 | ||
【主权项】:
1.一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台,其特征在于,包括内部设有容纳腔的壳体,所述壳体的相对两内壁上分别设有相对应的光目发生器和光目接收器,所述光目发生器和所述光目接收器分别沿竖直方向均匀分布,所述壳体的内壁上还设有扫描仪,所述扫描仪沿所述壳体的周向均匀分布的同时沿竖直方向均匀分布,所述壳体内设有工作台,所述壳体内设有驱动所述工作台升降的升降机构以及驱动所述工作台旋转的旋转机构。
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