[实用新型]一种新型AGV 搬运底盘

摘要

本实用新型提供了一种新型AGV搬运底盘，包括车架、动力部件、悬挂部件、转向部件和驱动部件，转向部件包括转向电机、支撑架和转向齿环，支撑架架设在悬挂部件上，转向电机固连在支撑架上，转向电机轴线竖直，转向电机输出端转动连接有齿轮，转向齿环为扇形且内部开设有扇形的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，支撑架上下两端转动连接有连接柱，转向齿环与下方的连接柱固连，连接柱与驱动部件相连；驱动部件包括支架、驱动电机和车轮，支架上下两端分别与上下的连接柱固连，驱动电机固连在支架中部，车轮转动连接在驱动电机的输出端，本实用新型具有各个车轮独立转向，缩短车辆旋转半径的优点。

主权项

1.一种新型AGV 搬运底盘，其特征在于，包括车架（1）、动力部件（2）、悬挂部件（3）、转向部件（4）和驱动部件（5），两个动力部件（2）分别架设在车架（1）两侧，四个悬挂部件（3）分别架设在车架（1）四角处，转向部件（4）架设在悬挂部件（3）上，驱动部件（5）架设在转向部件（4）上，其中，转向部件（4）包括转向电机（41）、支撑架（42）和转向齿环（43），支撑架（42）架设在悬挂部件（3）上，转向电机（41）固连在支撑架（42）上，转向电机（41）轴线竖直，转向电机（41）输出端转动连接有齿轮，转向齿环（43）为扇形且内部开设有扇形的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，支撑架（42）上下两端转动连接有连接柱（44），转向齿环（43）与下方的连接柱（44）固连，连接柱（44）与驱动部件（5）相连；驱动部件（5）包括支架（51）、驱动电机（52）和车轮（53），支架（51）上下两端分别与上下的连接柱（44）固连，驱动电机（52）固连在支架（51）中部，车轮（53）转动连接在驱动电机（52）的输出端。