[实用新型]车载机器人的头部调节执行机构、车载机器人和车辆有效
| 申请号： | 201821431690.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209007557U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 周玉化;白胜 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车载机器人的头部调节执行机构、车载机器人和车辆，所述头部调节执行机构包括：基体，基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构,以在所述凸轮转动时带动所述连杆机构的所述另一端绕所述第一铰接位转动。本实用新型的车载机器人的头部调节执行机构，通过驱动机构驱动凸轮转动，凸轮转动驱动连杆机构运动，进而带动车载机器人的头部运动。 | ||
| 搜索关键词： | 车载机器人 连杆机构 铰接位 驱动机构 头部调节 凸轮转动 本实用新型 转动 驱动连杆机构 驱动凸轮 头部运动 抵压 铰接 周壁 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种车载机器人的头部调节执行机构，其特征在于，包括：基体，所述基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构，以在所述凸轮转动时带动所述连杆机构的另一端绕所述第一铰接位转动。
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