[实用新型]车载机器人的头部调节执行机构、车载机器人和车辆

说明书

本实用新型公开了一种车载机器人的头部调节执行机构、车载机器人和车辆，所述头部调节执行机构包括：基体，基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构,以在所述凸轮转动时带动所述连杆机构的所述另一端绕所述第一铰接位转动。本实用新型的车载机器人的头部调节执行机构，通过驱动机构驱动凸轮转动，凸轮转动驱动连杆机构运动，进而带动车载机器人的头部运动。

技术领域

本实用新型涉及车载机器人制造技术领域，尤其是涉及一种车载机器人的头部调节执行机构、具有该头部调节执行机构的车载机器人和具有该车载机器人的车辆。

背景技术

随着汽车技术的发展，一个良好的车内人机交互系统会使用户更加了解车辆的状态，同时人机交互系统可极大地提高用户的驾乘体验，使用户驾乘汽车更舒心。相关技术中，人机交互系统的结构复杂，操作过程复杂、不方便，用户体验感极差，无法满足用户更好的体验需求，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出车载机器人的头部调节执行机构，该头部调节执行机构可通过凸轮连杆机构实现机器人自动点头。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，包括：基体，所述基体具有用于安装车载机器人的头部的第一铰接位；驱动机构，所述驱动机构安装于所述基体；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述基体铰接，所述连杆机构的另一端具有用于安装所述头部的第二铰接位，所述第一铰接位与所述第二铰接位相互间隔开设置；凸轮，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的周壁适于抵压所述连杆机构，以在所述凸轮转动时带动所述连杆机构的所述另一端绕所述第一铰接位转动。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，通过驱动机构驱动凸轮转动，凸轮转动过程中驱动连杆机构运动，进而带动车载机器人的头部运动，实现车载机器人的点头动作，头部调节执行机构的整体结构简单，便于乘员操作，更方便乘员进行人机交互，使得乘员的乘车氛围更松快、舒适，提升乘员的乘车体验。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述基体可枢转地相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接相连，所述第二连杆的第二端设有所述第二铰接位，所述凸轮的周壁适于抵压所述第一连杆。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，所述第二连杆与所述基体沿所述第二连杆的长度方向可枢转地滑动配合。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，所述第二连杆具有滑槽，所述滑槽沿所述第二连杆的长度方向延伸，所述基体具有限位柱，所述限位柱设于所述滑槽内，并与所述滑槽可枢转地滑动配合。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，还包括：弹性件，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端通过第一枢转轴铰接相连，所述弹性件的一端与所述第一枢转轴相连，所述弹性件的另一端与所述限位柱相连。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，还包括：弹性件，所述弹性件弹性连接在所述连杆机构与所述基体之间。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，所述驱动机构包括：动力源和传动组件，所述动力源与所述传动组件的输入端相连，所述传动组件的输出端与所述凸轮相连。

根据本实用新型实施例的车载机器人的头部调节执行机构，所述传动组件包括蜗杆和齿轮，所述蜗杆与所述动力源相连，所述蜗杆和所述齿轮啮合，所述齿轮与所述凸轮同轴固定连接。