[实用新型]基于双级气浮的航天器三维零重力模拟装置有效
| 申请号： | 201821430807.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208731251U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 侯玮杰;李跃华;李鹏;赵宝山 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种基于双级气浮的航天器三维零重力模拟装置，包括基础平台，在基础平台上设有一级随动平台；一级随动平台，包括平台基座、平台基座底部设置的主动跟随机构、以及平台基座顶部竖直设置的竖直向零重力卸载机构；所述竖直向零重力卸载机构顶部设有顶盘，顶盘上设有用于安装机械臂的二级气浮平台；二级气浮平台，包括气垫、以及气垫上设置的气浮组件。本实用新型创造解决了现有机械臂或空间机构零重力模拟仅能实现平面内二维模拟，同时附加质量较大的问题。本实用新型创造能够实现空间机械臂或空间机构的六自由度三维零重力模拟，同时可以极大地降低引入系统的附加质量，从而使装置能够满足地面试验需求。 | ||
| 搜索关键词： | 重力模拟 本实用新型 平台基座 重力卸载机构 三维 气垫 二级气浮 基础平台 空间机构 机械臂 航天器 顶盘 气浮 竖直 双级 随动 空间机械臂 地面试验 二维模拟 六自由度 气浮组件 竖直设置 引入系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双级气浮的航天器三维零重力模拟装置，其特征在于，包括：基础平台，在基础平台上设有一级随动平台；一级随动平台，包括平台基座、平台基座底部设置的主动跟随机构、以及平台基座顶部竖直设置的竖直向零重力卸载机构；所述竖直向零重力卸载机构顶部设有顶盘，顶盘上设有用于安装机械臂的二级气浮平台；二级气浮平台，包括气垫、以及气垫上设置的气浮组件；所述气浮组件包括固定在气垫上的浮板，浮板上设有用于安装气浮球的气浮球窝；所述气浮球安装在气浮球窝内，气浮球顶部设有用于安装机械臂的转接工装。
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