[实用新型]预警巡逻设备有效
申请号: | 201821430259.X | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN208963068U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 程归兵 | 申请(专利权)人: | 宁波诠航机械科技有限公司 |
主分类号: | B61D15/12 | 分类号: | B61D15/12;B60L53/16 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 李丽华 |
地址: | 315221 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种巡逻预警设备,其包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统、巡逻预警机器人,以及充电装置,所述充电装置连接至充电桩,其中:所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座,以及设置有锁杆的锁杆支座,所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔,所述锁孔座上还设置有第一感应装置,在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中,当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时,所述充电装置停止相对所述巡逻预警机器人的移动,该巡逻预警设备无需在隧道内布置电导轨,且能够使该预警巡逻设备内的巡逻预警机器人在任意位置进行移动或静止充电。 | ||
搜索关键词: | 充电装置 巡逻 预警 锁孔座 机器人 充电 对接装置 感应装置 锁杆支座 预警设备 充电孔 充电头 锁杆 隧道 本实用新型 插接到位 导轨系统 对接过程 相对移动 充电桩 移动 导轨 锁孔 静止 检测 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种预警巡逻设备,其特征在于,所述预警巡逻设备包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统(1)、能够在所述导轨系统(1)上移动并设置有充电对接装置(29)的巡逻预警机器人(2),以及能够在所述导轨系统(1)上相对所述巡逻预警机器人(2)移动的移动设备上的充电装置(3),所述充电装置(3)能够连接至充电桩,其中:所述充电对接装置(29)和所述充电装置(3)包括具有锁孔(2900)的锁孔座(290),以及设置有锁杆(32)的锁杆支座(30),所述锁孔座(290)和所述锁杆支座(30)中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔,所述锁孔座(290)上还设置有第一感应装置(291),在所述充电对接装置(29)和所述充电装置(3)相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中,当所述第一感应装置(291)检测到所述锁杆(32)插接到位时,所述充电装置(3)与所述巡逻预警机器人(2)停止相对移动。
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