[实用新型]一种多角度喷漆工业机器人有效
| 申请号： | 201821428442.6 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN209034659U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴阵杰 | 申请（专利权）人： | 昆山智极电自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度喷漆工业机器人,包括支撑杆、控制面板及推杆电机，所述支撑杆的顶端焊接有作业板，支撑杆上还设有控制面板，且作业板上开设有引导槽，所述引导槽的内部设有滑杆，滑杆的另一端焊接有活动板，所述作业板上开设有配合槽孔，且配合槽孔的两侧均设有限位块，限位块焊接于所述作业板上，引导槽为L型结构，且滑杆也为L型结构，使得滑杆可沿引导槽方向进行移动，同时滑杆不会脱离引导槽，保证了作业的可行性，在作业板的一侧设有推杆电机，通过推杆电机可控制活动板的位置，方便的喷漆过程中的位置调节，且作业板上设置有限位块，防止度过作业，保证了作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 作业板 引导槽 滑杆 推杆电机 支撑杆 控制面板 活动板 配合槽 喷漆 位块 焊接 工业机器人 顶端焊接 工业机器 喷漆过程 位置调节 可控制 限位块 保证 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多角度喷漆工业机器人，包括支撑杆(1)、控制面板(3)及推杆电机(15)，其特征在于，所述支撑杆(1)的顶端焊接有作业板(2)，支撑杆(1)上还设有控制面板(3)，且作业板(2)上开设有引导槽(5)，所述引导槽(5)的内部设有滑杆(41)，滑杆(41)的另一端焊接有活动板(4)，所述作业板(2)上开设有配合槽孔(6)，且配合槽孔(6)的两侧均设有限位块(7)，限位块(7)焊接于所述作业板(2)上，所述作业板(2)的另一侧设有推杆电机(15)，且推杆电机(15)的输出端键连接有推杆(151)，所述推杆(151)的末端焊接有固定杆(152)，固定杆(152)的另一端通过铆钉与所述活动板(4)固定，所述活动板(4)的底部设有喷漆部。
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