[实用新型]一种多角度喷漆工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种多角度喷漆工业机器人,包括支撑杆、控制面板及推杆电机，所述支撑杆的顶端焊接有作业板，支撑杆上还设有控制面板，且作业板上开设有引导槽，所述引导槽的内部设有滑杆，滑杆的另一端焊接有活动板，所述作业板上开设有配合槽孔，且配合槽孔的两侧均设有限位块，限位块焊接于所述作业板上，引导槽为L型结构，且滑杆也为L型结构，使得滑杆可沿引导槽方向进行移动，同时滑杆不会脱离引导槽，保证了作业的可行性，在作业板的一侧设有推杆电机，通过推杆电机可控制活动板的位置，方便的喷漆过程中的位置调节，且作业板上设置有限位块，防止度过作业，保证了作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种多角度喷漆工业机器人。

背景技术

喷漆机器人是一种可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多用于汽车的生产车间，为汽车的工业生产提供便捷，提高了汽车工业生产的效率，也适用于其他工业生产需求。

但是目前市场上的喷漆机器人结构复杂，且功能单一，喷漆机器人的作业角度被限制住，使得喷漆机器人的喷漆角度单一，不方便多角度的喷漆工业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的喷漆机器人的作业角度被限制住，使得喷漆机器人的喷漆角度单一，不方便多角度的喷漆工业需求的缺点，而提出的一种多角度喷漆工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度喷漆工业机器人，包括支撑杆、控制面板及推杆电机，所述支撑杆的顶端焊接有作业板，支撑杆上还设有控制面板，且作业板上开设有引导槽，所述引导槽的内部设有滑杆，滑杆的另一端焊接有活动板，所述作业板上开设有配合槽孔，且配合槽孔的两侧均设有限位块，限位块焊接于所述作业板上，所述作业板的另一侧设有推杆电机，且推杆电机的输出端键连接有推杆，所述推杆的末端焊接有固定杆，固定杆的另一端通过铆钉与所述活动板固定，所述活动板的底部设有喷漆部。

优选的，所述喷漆部包括安装部、第一功能部、第二功能部及喷漆头，所述安装部焊接于所述活动板的底部，且安装部上设有第一转轴，第一转轴的另一端通过螺丝固定有第一功能部，所述第一功能部的一侧设有第二转轴，且第二转轴上焊接有第二功能部，并且第二功能部的一侧设有第三转轴，所述第三转轴的末端设有喷漆头。

优选的，所述引导槽的数量为两个，且引导槽为L型结构，所述滑杆也为L型结构，所述滑杆的竖直杆体位于所述引导槽的竖直槽体内，滑杆的水平杆体的一端延伸至所述引导槽的外侧。

优选的，所述控制面板的型号为SE300控制面板。

优选的，所述固定杆为水平设置，且固定杆的一端穿过所述配合槽孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在作业板上设有两个引导槽，活动板通过滑杆设置在引导槽，引导槽为L型结构，且滑杆也为L型结构，使得滑杆可沿引导槽方向进行移动，同时滑杆不会脱离引导槽，保证了作业的可行性，在作业板的一侧设有推杆电机，通过推杆电机可控制活动板的位置，方便的喷漆过程中的位置调节，且作业板上设置有限位块，防止度过作业，保证了作业的安全性。

2、本实用新型在支撑杆上设有控制面板，在第一转轴、第二转轴及第三转轴的一侧均设有电机，通过电机控制第一转轴、第二转轴及第三转轴的作业，而控制面板与推杆电机及第一转轴、第二转轴及第三转轴的一侧的电机电性连接，通过控制面板可控制推杆电机及第一转轴、第二转轴及第三转轴的工作，使得整体的作业控制性强，同时设备的喷漆角度广泛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度喷漆工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多角度喷漆工业机器人的侧面结构示意图；