[实用新型]移动装置有效
申请号: | 201821426519.6 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN208854617U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 夏昌太;孙佳俭;石永义 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动装置,包括设置有限位部的本体、行驶轮、电机以及具有活动端、接触端和位于活动端与接触端之间的偏心位的抬升件,抬升件通过偏心位可偏心摆动地连接在行驶轮上,活动端与限位部滑动连接,接触端沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出,使得在抬升件的作用下,行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物,适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。 | ||
搜索关键词: | 行驶轮 活动端 接触端 抬升件 移动装置 偏心位 本实用新型 滑动连接 偏心摆动 移动方向 地连接 滚动面 限位部 障碍物 抬升 电机 平坦 移动 | ||
【主权项】:
1.一种移动装置,其特征在于,包括:本体,设置有限位部;行驶轮和电机,所述电机驱动所述行驶轮转动,以带动所述本体在地面上移动;以及抬升件,具有活动端、接触端和位于所述活动端与所述接触端之间的偏心位,所述抬升件通过所述偏心位可偏心摆动地连接在所述行驶轮上,所述活动端与所述限位部滑动连接,所述接触端沿移动方向超出所述行驶轮的滚动面而向外突出。
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