[实用新型]一种电芯抓取机构有效
申请号: | 201821425665.7 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN208738376U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 韦亨邦;李经宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市中基自动化有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌第三工业区桂花路1号B*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电芯抓取机构,包括旋转板、滑块板、夹块安装板、夹块、柔性手指、气动摆台、滑块、气缸及导轨;旋转板与气动摆台转动连接,导轨固定设置于旋转板底部的前后两侧,气缸固定设置于旋转板底部,滑块与导轨滑动配合连接,滑块的底部固定连接有滑块板,夹块安装板与滑块板通过“T”形螺钉锁紧,夹块固定设置于夹块安装板的底部,柔性手指固定设置于夹块安装板的下侧;工作时气动摆台驱动抓取机构旋转到需要的角度;气缸驱动动滑块板移动,滑块板带动夹块安装板移动进而带动夹块和柔性手指的移动,柔性手指采用耐磨软材料,不会伤害电芯,无粉尘,声音小,有效提高加工质量;自动化程度高,有效提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 夹块 安装板 固定设置 柔性手指 滑块板 旋转板 气动摆台 抓取机构 导轨 电芯 滑块 气缸 移动 滑动配合连接 本实用新型 耐磨软材料 气缸驱动 生产效率 转动连接 动滑块 螺钉锁 无粉尘 自动化 驱动 伤害 加工 | ||
【主权项】:
1.一种电芯抓取机构,其特征在于:包括旋转板(1)、滑块板(2)、夹块安装板(3)、夹块(4)、柔性手指(5)、气动摆台(8)、滑块(9)、气缸(10)及导轨(11);所述旋转板(1)与所述气动摆台(8)转动连接,所述导轨(11)固定设置于所述旋转板(1)底部的前后两侧,所述气缸(10)固定设置于所述旋转板(1)底部,滑块(9)与所述导轨(11)滑动配合连接,所述滑块(9)的底部固定连接有滑块板(2),所述气缸(10)的底部也固定设置有滑块板(2),所述两个滑块板(2)左右呈对称分布;气缸连接座(7)固定设置于所述滑块板(2)的上表面,所述气缸(10)的推杆上设置有浮动接头(12),所述气缸(10)与气缸连接座(7)通过浮动接头(12)连接;所述夹块安装板(3)的顶部设置有内带螺纹孔凸起部,所述凸起部插入所述滑块板(2)设置的腰形孔内通过T形螺钉(6)锁紧;所述夹块(4)固定设置于所述夹块安装板(3)的底部,所述柔性手指(5)固定设置于所述夹块安装板(3)的下侧,且所述柔性手指(5)位于所述夹块(4)的上方。
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