[实用新型]一种用于生产线搬运电路板的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于生产线搬运电路板的夹取装置，包括机械臂和自动夹取装置，所述自动夹取装置安装在机械臂的端部；所述自动夹取装置包括主支架、分板吸盘、主吸盘和夹具，分板吸盘通过第一支架固定在主支架端部，主吸盘设有多个，并通过第二支架固定在主支架上，所述夹具包括第一气缸、第二气缸和夹爪，安装在主支架另一端端部；所述主支架上还设有接近传感器，机械臂上设有主控芯片，所述接近传感器连接主控芯片的输入端，第一气缸、第二气缸的驱动开关分别连接主控芯片的输出端。本实用新型提供的夹取装置，对PCB板料进行稳定分板，取板后通过吸盘与夹具的组合实现稳固、可靠的搬运，即使在高速旋转状态下板料也不会被甩出。

主权项

1.一种用于生产线搬运电路板的夹取装置，其特征在于：包括机械臂和自动夹取装置，所述自动夹取装置安装在机械臂的端部；所述自动夹取装置包括主支架、分板吸盘、主吸盘和夹具，所述分板吸盘固定于第一支架上，第一支架固定在主支架的一端端部；所述主吸盘固定于第二支架上，第二支架与主支架连接，主吸盘和第二支架设有多个，规则布置于主支架的一侧侧面；所述夹具设置在主支架的另一端端部，夹具包括第一气缸、第二气缸和夹爪，所述第一气缸与第二气缸的驱动方向相互垂直，所述夹爪与第二气缸连接；所述主支架上还设有接近传感器，机械臂上设有主控芯片；所述接近传感器连接主控芯片的输入端，所述第一气缸、第二气缸的驱动开关分别连接主控芯片的输出端。