[实用新型]下壳体上料装置及其电子元器件组装设备

摘要

本实用新型公开一种下壳体上料装置及其电子元器件组装设备。下壳体上料装置包括：下壳体上料震动盘、下壳体直振送料器、下壳体上料机械手。下壳体输送槽的出料端设有出料限位导正结构，出料限位导正结构包括下壳体承载块及下壳体限位导正块；下壳体上料机械手包括下壳体转移结构；下壳体转移结构包括：下壳体转移基板、下壳体夹取驱动部、下壳体压料驱动部；下壳体夹取驱动部的输出端设有下壳体左夹爪和下壳体右夹爪；下壳体压料驱动部的输出端设有下壳体压杆。本下壳体上料装置及其电子元器件组装设备，用于对下壳体进行上料，一方面可以顺畅的将震动盘出料口处的下壳体取出，另一方面可以将下壳体准确的转移至相应的治具中。

主权项

1.一种下壳体上料装置，其特征在于，包括：下壳体上料震动盘、下壳体直振送料器、下壳体上料机械手；所述下壳体直振送料器具有下壳体输送轨道，所述下壳体输送轨道上开设有下壳体输送槽，所述下壳体输送槽的两端分别形成下壳体入料端及下壳体出料端；所述下壳体输送槽的入料端与所述下壳体上料震动盘的输出端衔接；所述下壳体输送槽的出料端设有出料限位导正结构，所述出料限位导正结构包括下壳体承载块及设于所述下壳体承载块上的下壳体限位导正块；所述下壳体承载块固定于所述下壳体输送槽的出料端，所述下壳体承载块具有下壳体承载面，所述下壳体承载面与所述下壳体输送槽的槽底平齐；所述下壳体限位导正块具有下壳体限位导正面，所述下壳体限位导正面与所述下壳体承载面垂直，所述下壳体限位导正面朝向所述下壳体输送槽的出料端；所述下壳体上料机械手包括：上料水平移送部、上料竖直升降部、下壳体转移结构；上料水平移送部驱动所述上料竖直升降部沿水平方向往复移动，所述上料竖直升降部驱动所述下壳体转移结构沿竖直方向往复升降；所述下壳体转移结构包括：下壳体转移基板、下壳体夹取驱动部、下壳体压料驱动部，所述下壳体夹取驱动部及所述下壳体压料驱动部安装于所述下壳体转移基板上；所述下壳体夹取驱动部的输出端设有下壳体左夹爪和下壳体右夹爪，所述下壳体夹取驱动部驱动所述下壳体左夹爪和所述下壳体右夹爪相互靠近或远离；所述下壳体压料驱动部的输出端设有下壳体压杆，所述下壳体压料驱动部驱动所述下壳体压杆沿竖直方向往复升降；所述下壳体左夹爪具有下壳体左侧夹持平面，所述下壳体右夹爪具有下壳体右侧夹持平面，所述下壳体左侧夹持平面与所述下壳体右侧夹持平面相向设置，所述下壳体压杆位于所述下壳体左侧夹持平面和所述下壳体右侧夹持平面之间。