[实用新型]一种仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201821413153.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209159998U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞;汪超;周超英;李嘉祥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器，其包括机架，所述机架上设有传递电机旋转运动的齿轮和传动构件，所述机架的两侧分别设有内翼、外翼、内翼扭转机构、内翼驱动机构和外翼驱动机构，所述机架的后部连接尾翼，所述齿轮通过传动构件与内翼连接，所述外翼驱动机构与外翼连接；所述内翼包括内翼上杆和内翼下杆，所述内翼上杆、内翼下杆与外翼铰接；所述内翼驱动机构通过内翼扭转机构与内翼上杆连接。采用本实用新型的技术方案，实现扑动、折叠及内外翼的自主俯仰，能够同时实现上下扑动和展向上的折曲运动，更加真实的模拟了大型鸟类飞行时翅膀的运动，有助于提高飞行器的升力、推力等气动性能；结构简单，传动平稳，便于制造，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 内翼 外翼 驱动机构 上杆 仿生扑翼飞行器 本实用新型 传动构件 扭转机构 齿轮 下杆 俯仰 传动平稳 大型鸟类 电机旋转 气动性能 飞行器 尾翼 折叠 铰接 升力 折曲 翅膀 传递 飞行 制造 | ||
【主权项】：
1.一种仿生扑翼飞行器，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有传递电机旋转运动的齿轮和传动构件，所述机架的两侧分别设有内翼、外翼、内翼扭转机构、内翼驱动机构和外翼驱动机构，所述机架的后部连接尾翼，所述齿轮通过传动构件与内翼连接，所述外翼驱动机构与外翼连接；所述内翼包括内翼上杆和内翼下杆，所述内翼上杆、内翼下杆与外翼铰接；所述内翼驱动机构通过内翼扭转机构与内翼上杆连接。
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