[实用新型]一种AGV设备的差速驱动车轮装置有效
| 申请号： | 201821410966.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208682923U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 罗丹;杨文;年四成;刘金珠;王桂磊;吴学栋 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60G11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV设备的差速驱动车轮装置，包括减震装置，在减震装置的下侧安装两个并列设置的车轮，在减震装置内还固定连接两个电机，每个电机均通过相应的传动装置驱动连接相应的车轮，每个车轮内均固定连接一个驱动轴，两个驱动轴通过固定套筒连接固定。本实用新型优点：通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，提高了整车的地面适应能力，两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，工作可靠，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以适应多种路面。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 车轮装置 差速驱动 减震装置 差速 本实用新型 电机 下固定板 驱动轴 压簧 地面适应能力 并列设置 差速运动 传动装置 固定套筒 连接固定 驱动方式 驱动连接 上固定板 导向轴 固定的 弹簧 受力 整车 驱动 悬挂 压缩 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV设备的差速驱动车轮装置，其特征在于：包括减震装置（1），在减震装置（1）的下侧安装两个并列设置的车轮（11），在减震装置（1）内还固定连接两个电机（9），每个电机（9）均通过相应的传动装置（12）驱动连接相应的车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。
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