[实用新型]支持装运一体式的物料自动装车的装置

摘要

本实用新型涉及一种支持装运一体式的物料自动装车的装置，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁架模块，通过该桁架带动该龙门式机器人桁架模块进行移动，实现将物料移动至不同车辆上的不同位置上，通过控制设备对所述的物料传输模块及物料抓运模块的位置进行控制。采用该种结构的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。

主权项

1.一种支持装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，所述的物料抓运模块设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的物料传输模块设于所述的物料抓运模块下方，且所述的物料抓运模块与所述的物料传输模块保持相对固定的位置关系，所述的控制设备分别与所述的物料传输模块、物料抓运模块以及龙门式机器人桁架模块相连接。