[实用新型]机器视觉测量装置有效

专利信息
申请号: 201821407529.5 申请日: 2018-08-29
公开(公告)号: CN208887585U 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 钱壮;贺秋冬;王思琪 申请(专利权)人: 钱壮
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01D21/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 崔振
地址: 432000 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及机械领域,尤其是涉及一种机器视觉测量装置。本实用新型提供一种机器视觉测量装置,包括移动机构、转动机构和照相机构;移动机构与转动机构相连,转动机构带动照相机构转动;其中移动机构包括三维机械臂;转动机构与三维机械臂连接;转动机构包括第一电机、第二电机和转动架;第一电机与转动架转动连接,第二电机与转动架传动连接,且第一电机的转轴和第二电机转轴延长线垂直;照相机构包括相机,相机内设于转动架。该机器视觉测量装置能够稳定的从不同的位置和角度获取图像,解决了现有视觉测量装置调整角度后引起相机位置变化的问题。
搜索关键词: 转动机构 机器视觉测量 转动架 电机 移动机构 照相机构 本实用新型 机械臂 三维 相机 视觉测量装置 延长线垂直 传动连接 电机转轴 获取图像 机械领域 相机位置 转动连接 转轴 转动
【主权项】:
1.一种机器视觉测量装置,其特征在于,包括移动机构、转动机构和照相机构;所述移动机构包括三维机械臂;所述转动机构与所述三维机械臂连接,所述照相机构包括相机;所述转动机构包括第一电机、第二电机和转动架;所述第一电机安装于所述三维机械臂并与所述转动架传动连接,所述第二电机设于所述转动架并与所述相机传动连接,所述第一电机的转轴和所述第二电机转轴延长线垂直。
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