[实用新型]螺母上料机构以及紧固件自动加工设备

摘要

本实用新型的螺母上料机构以及紧固件自动加工设备，通过设置物料放置台、机械手装置及传输装置。在实际的应用过程中，物料放置台用于放置待上料的螺母；机械手装置利用第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，当螺母夹取组件成功夹取螺母后，第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件再次调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，螺母夹取组件将夹取的螺母放入至传输带上，传输驱动器启动工作驱动传输带滑动，对螺母进行传输。上述上料过程全程自动化，代替了传统的纯人工上料，上料效率高，企业不需要配备多名上料员工对螺母进行上料，大大降低了企业的运营成本。

主权项

1.一种螺母上料机构，其特征在于，包括：物料放置台，所述物料放置台设置于基座上，所述物料放置台上开设有物料放置槽；机械手装置，所述机械手装置设置于基座上，所述机械手装置包括安装支架、第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件、第一Z轴移动组件和螺母夹取组件，所述第一X轴移动组件设置于所述安装支架上，所述第一X轴移动组件包括第一X轴驱动器、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动器设置于所述安装支架上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动器上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，并且所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动器的驱动轴连接，所述第一X轴驱动器用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向做往返式移动，所述第一Y轴移动组件设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴移动组件包括第一Y轴驱动器、第一Y轴导轨、第一Y轴主动轮、第一Y轴从动轮、第一Y轴滑带和第一Y轴滑动块，所述第一Y轴驱动器设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴主动轮和所述第一Y轴从动轮分别转动设置于所述第一X轴滑动块上，并且所述第一Y轴主动轮与所述第一Y轴驱动器的转动轴连接，所述第一Y轴滑带分别与所述第一Y轴主动轮和第一Y轴从动轮传动连接，所述第一Y轴滑动块设置于所述第一Y轴导轨上，并且所述第一Y轴滑动块与所述第一Y轴滑带连接，所述第一Y轴驱动器用于驱动所述第一Y轴滑动块沿Y轴方向做往返式移动，所述第一Z轴移动组件设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴移动组件包括第一Z轴驱动器、第一Z轴导轨和第一Z轴滑动块，所述第一Z轴驱动器设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴导轨设置于所述第一Z轴驱动器上，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴导轨上，并且所述第一Z轴滑动块与所述第一Z轴驱动器的驱动轴连接，所述第一Z轴驱动器用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向做往返式移动，所述螺母夹取组件设置于所述第一Z轴滑动块上，所述螺母夹取组件用于夹取螺母；及传输装置，所述传输装置设置于基座上，所述传输装置包括第二Y轴移动组件、传输工作台和螺母传输组件，所述第二Y轴移动组件设置于基座上，所述第二Y轴移动组件用于驱动所述传输工作台沿Y轴方向做往返式移动，所述螺母传输组件设置于所述传输工作台上，所述螺母传输组件包括传输驱动器、传输主动轮、传输从动轮、传输滑带、传输带和多个隔板，所述传输驱动器设置于所述传输工作台上，所述传输主动轮与所述传输驱动器的转动轴连接，所述传输从动轮转动设置于所述传输工作台上，所述传输滑带分别与所述传输主动轮和所述传输从动轮传动连接，所述传输带转动设置于所述传输工作台内，并且所述传输带与所述传输从动轮连接，多个所述隔板分别设置于所述传输工作台上，并且相邻两个所述隔板之间设置有间隔。