[实用新型]一种方管伺服定位机构

摘要

本实用新型公布一种方管伺服定位机构，属于机械加工自动化技术领域。伺服定位机构包括床身；床身上安装有直线导轨和齿条；直线导轨上滑动安装有直线滑块，两个直线滑块上固定连接有滑板；伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机输出端通过传送带连接有齿轮；齿轮安装在滑板上，齿轮与齿条相互啮合；夹具固定架上固定连接有用于夹住工件的夹具；床身一端安装有物料转移机构；工作时，工件放到物料转移机构上，物料转移机构将工件转移到伺服定位机构；伺服定位机构中的轴向气缸动作，把工件推进夹具内；夹具工作，完成夹紧。本实用新型实现了工件的伺服进给功能，提高了工件的定位精度；实现了方管加工方面的自动化，解放了劳动力。

主权项

1.一种方管伺服定位机构，其特征在于：所述伺服定位机构（3）包括床身（3‑1）；所述床身（3‑1）上安装有两条平行相对的直线导轨（3‑10），在两条直线导轨（3‑10）之间设有一条齿条（3‑11）；所述直线导轨（3‑10）上滑动安装有直线滑块（3‑9），两个直线滑块（3‑9）上固定连接有滑板（3‑8）；所述滑板（3‑8）上安装有伺服电机固定座（3‑6）和夹具固定架（3‑4）；所述伺服电机固定座（3‑6）上安装有伺服电机（3‑5），伺服电机（3‑5）输出端通过传送带连接有齿轮；所述齿轮安装在滑板（3‑8）上，齿轮与所述齿条（3‑11）相互啮合；所述夹具固定架（3‑4）上固定连接有用于夹住工件（3‑2）的夹具（3‑3）；床身（3‑1）一端安装有物料转移机构（2）；所述物料转移机构（2）包括机架Ⅱ（2‑7）和两条对称布置在机架Ⅱ（2‑7）上的导轨Ⅱ（2‑2）；机架Ⅱ（2‑7）固定在伺服定位机构中的床身（3‑1）的前端；所述导轨Ⅱ（2‑2）上滑动安装有转移滑块（2‑8）；两个所述转移滑块（2‑8）上共同连接有一个转移滑板（2‑9）；所述转移滑板（2‑9）上的两端安装有工装（2‑10）；转移滑板（2‑9）的一侧连接有无杆气缸（2‑3），无杆气缸（2‑3）另一端通过无杆气缸固定架（2‑4）固定连接在机架Ⅱ（2‑7）上；在所述导轨Ⅱ（2‑2）端部两侧位置分别固定有脱料升降气缸（2‑1）；所述脱料升降气缸（2‑1）上端安装有拖料板（2‑5）；所述拖料板（2‑5）的两侧固定有竖向的导柱（2‑6）；所述导柱（2‑6）通过直线轴承滑动安装在机架Ⅱ（2‑7）上；物料转移机构（2）中的两个拖料板（2‑5）与伺服定位机构（3）中的夹具（3‑3）相对；在所述床身（3‑1）上还安装有一个用于向夹具（3‑3）方向推动工件的轴向气缸（3‑12）。