[实用新型]一种用于场地的网球收集机器人有效
| 申请号： | 201821402725.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208660271U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 鹿鹏;李军 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于场地的网球收集机器人，包括车体、滑轨、球筐、升降机构、收集装置及控制系统，车体包括底架，滑轨有两条且对称平行设在底架的两侧。每条滑轨上均设有一个滑轨座，滑轨座的后侧设有气缸，气缸与控制系统相连。升降机构设在两个滑轨座上，其包括升降架及滚筒，升降架的底部与两个滑轨座活动相连，滚筒设在升降架的顶部，滚筒的表面规则布置若干个吸盘。球筐固定于底架上方，位于两条滑轨之间。收集装置包括两个丝母座，两个丝母座分别通过双向丝杠和导杆设在底架的前端，每个丝母座上设有一个活动挡板。本实用新型结构简单，制造成本低，自动化程度高，收集网球效率高，解决人工收集网球效率低且费时费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨座 底架 滑轨 升降架 丝母座 滚筒 控制系统 升降机构 收集装置 网球收集 车体 气缸 球筐 网球 吸盘 本实用新型 表面规则 活动挡板 活动相连 双向丝杠 制造成本 导杆 机器人 平行 对称 费力 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于场地的网球收集机器人，包括车体、滑轨、球筐、升降机构、收集装置及控制系统，其特征在于，车体包括底架，滑轨有两条且对称平行设在底架的两侧；每条滑轨上均设有一个滑轨座，滑轨座的后侧设有气缸，气缸与控制系统相连；升降机构设在两个滑轨座上，其包括升降架及滚筒，升降架的底部与两个滑轨座活动相连，滚筒设在升降架的顶部，滚筒的表面规则布置若干个吸盘；球筐固定于底架上方，位于两条滑轨之间；收集装置包括两个丝母座，两个丝母座分别通过双向丝杠和导杆设在底架的前端，每个丝母座上设有一个活动挡板。
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