[实用新型]一种太阳能电池片掰片上料机械手有效
申请号: | 201821396914.4 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208868948U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 王孝磊;王孝东;田骥 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛博冠科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/00 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 宋林清 |
地址: | 066000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及太阳能电池片加工设备领域,特别涉及一种太阳能电池片掰片上料机械手。其包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘;所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接;所述伺服电机安装在所述顶板上,位于所述底板与所述顶板之间;所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上,位于所述顶板上方;所述气缸安装在所述转臂上,所述支架安装在所述气缸的活动端,所述真空吸盘安装在所述支架上。本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片掰片上料机械手,以解决现有太阳能电池片掰片上料工序机械化程度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 太阳能电池片 底板 伺服电机 气缸 转臂 上料机械手 真空吸盘 立柱 支架 本实用新型 加工设备 上料机械 支架安装 活动端 上料 转轴 机械化 | ||
【主权项】:
1.一种太阳能电池片掰片上料机械手,其特征在于:包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘;所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接;所述伺服电机安装在所述顶板上,位于所述底板与所述顶板之间;所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上,位于所述顶板上方;所述气缸安装在所述转臂上,所述支架安装在所述气缸的活动端,所述真空吸盘安装在所述支架上。
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