[实用新型]一种多齿耙削小型疏浚试验平台

摘要

本实用新型涉及到一种多齿耙削小型疏浚试验平台，包括机架，机架上设置有切削槽，切削槽上方设置有轨道，轨道上设置有行走模块和驱动机构，行走模块底部竖向连接有导向机构，导向机构上连接有切削刀座，行走模块底部还设置有升降机构，切削刀座两侧分别连接有连接臂，两连接臂下端之间铰接有一摆动座，摆动座下端面连接有切削臂，切削臂下端连接有刀齿，刀齿上连接有应变片，应变片与一力值采集仪电性连接，力值采集仪与一PLC电性连接，PLC与驱动机构电性连接，切削刀座上还设置有红外测距传感器，红外测距传感器与PLC电性连接PLC与一数据采集触摸屏电性连接。本实用新型所述试验平台结构简单，经济可靠，方便可操作。

主权项

1.一种多齿耙削小型疏浚试验平台，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设置有切削槽(2)，切削槽(2)上方设置有两条沿切削槽(2)轴向延伸的轨道(3)，轨道(3)两端分别通过支撑柱(4)与机架(1)固定连接，轨道(3)上设置有可沿轨道(3)来回移动的行走模块(5)和驱动行走模块(5)移动的驱动机构(6)，行走模块(5)底部竖向连接有导向机构(7)，导向机构(7)上活动连接有切削刀座(8)，行走模块(5)底部还设置有驱动切削刀座(8)沿导向机构(7)上下移动的升降机构(9)，所述切削刀座(8)两侧分别连接有一向下延伸的连接臂(10)，两连接臂(10)下端之间铰接有一块水平设置的摆动座(11)，摆动座(11)下端面可拆卸地连接有若干切削臂(12)，切削臂(12)下端可拆卸地连接有刀齿(13)，所述刀齿(13)上连接有应变片(14)，该应变片(14)与一力值采集仪(15)电性连接，力值采集仪(15)与一PLC(16)电性连接，所述PLC(16)还与驱动机构(6)电性连接，所述切削刀座(8)上还设置有红外测距传感器(17)，该红外测距传感器(17)也与PLC(16)电性连接，所述PLC(16)与一数据采集触摸屏(18)电性连接。