[实用新型]一种具有定位动能的玻璃下片台有效
| 申请号： | 201821388519.1 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN209177570U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭光明;杨丽桦;郭哲;郭奕潼;曹晟铭;朱跃跃;张胜兵 | 申请（专利权）人： | 合肥中科衡金工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂以及设置于吸盘臂一侧的翻转臂，所述吸盘臂一侧设有吸盘，翻转臂下端设有行走机构，所述吸盘臂一侧设有玻璃架，所述吸盘臂上设有距离传感器，所述玻璃架上设有基准柱，所述基准柱与所述距离传感器对应布置，本实用新型通过在吸盘臂上设置距离传感器，同时在玻璃架上设置有与距离传感器对应布置的基准柱，进而可以在玻璃下片的过程中对首片进行自动定位，通过传感器对最外侧距离的检测，进而对吸盘臂的水平移动距离进行不断的修正，使得下片过程中的每片玻璃均能够紧密贴合，降低了下片过程中可能出现的对工作人员造成伤害的现象，保证了后续转运过程中的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘臂 下片 距离传感器 玻璃架 基准柱 翻转臂 传感器 玻璃 动能 水平移动距离 吸盘 本实用新型 玻璃下片台 安全性能 紧密贴合 设置距离 行走机构 自动定位 下端 转运 修正 检测 伤害 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂(1)以及设置于吸盘臂(1)一侧的翻转臂(3)，所述吸盘臂(1)一侧设有吸盘(2)，其特征在于，翻转臂(3)下端设有行走机构(4)，所述吸盘臂(1)一侧设有玻璃架(5)，所述吸盘臂(1)上设有距离传感器(6)，所述玻璃架(5)上设有基准柱(7)，所述基准柱(7)与所述距离传感器(6)对应布置。
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