[实用新型]一种无人机万向摄像装置有效
| 申请号： | 201821388498.3 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208647163U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴岳逢;许楚辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市军华无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机万向摄像装置，包括无人机本体和安装盒，所述安装盒为空心腔体结构，所述安装盒内壁使用螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴过盈配合有第一直齿轮，所述第一直齿轮啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮使用滚动轴承转动连接有齿轮轴。启动伺服电机可带动第二直齿轮转动，安装座随第二直齿轮一起转动，进而使得摄像头可以在水平面内转动调节其角度；启动伸缩电机带动带耳平板移动，进而使得安装座产生俯仰的动作，使得摄像头可随安装座一起调节俯仰角度；综上可得：伺服电机和伸缩电机一起作用，即可调整摄像头随安装座一起在很大范围内转动，进而实现摄像头的灵活转动。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 伺服电机 安装座 直齿轮 安装盒 转动 俯仰 摄像装置 伸缩电机 万向 滚动轴承 空心腔体结构 本实用新型 齿轮啮合 过盈配合 灵活转动 螺栓安装 转动调节 转动连接 齿轮轴 输出轴 齿轮 内壁 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机万向摄像装置，包括无人机本体（1）和安装盒（2），其特征在于，所述安装盒（2）为空心腔体结构，所述安装盒（2）内壁使用螺栓安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴过盈配合有第一直齿轮（4），所述第一直齿轮（4）啮合有第二直齿轮（5），所述第二直齿轮（5）使用滚动轴承转动连接有齿轮轴（6），所述齿轮轴（6）贯穿安装盒（2）的下壁并焊接有一个固定球（7），所述齿轮轴（6）与安装盒（2）的下壁焊接固定，所述固定球（7）外套设有球套（8），所述球套（8）外焊接有安装座（9），所述安装座（9）的下端面使用螺栓安装有摄像头（10），所述第二直齿轮（5）的下端面设置有转动调节装置，所述齿轮轴（6）上设置有角度调节装置。
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