[实用新型]一种用于车端关系试验的六自由度机器人平台

摘要

一种用于车端关系试验的六自由度机器人平台，它包括六自由度运动模拟组件、六维力传感器组件、反力支撑组件和基础预埋组件，反力支撑组件固定在基础预埋组件的相对侧，六自由度运动模拟组件的底端固定在基础预埋组件的侧面，六自由度运动模拟组件的顶端通过六维力传感器组件与反力支撑组件相连接；通过六自由度运动模拟组件具有纵摇、横摇、航向三个自由度的角运动功能和纵移、横移、升降三个自由度的线运动功能，能够对两车端的相对运动状态进行模拟，从而能够实现车钩、贯通道、外橡胶风挡、车端跨接电缆、制动管路及车端设备箱提供模拟运动和力学环境，满足对地铁车辆、动车组、铁路客车车辆车端上的所有部件进行试验。

主权项

1.一种用于车端关系试验的六自由度机器人平台，其特征在于，它包括六自由度运动模拟组件、六维力传感器组件、反力支撑组件和基础预埋组件，所述反力支撑组件固定在所述基础预埋组件的相对侧，所述六自由度运动模拟组件的底端固定在所述基础预埋组件的侧面，所述六自由度运动模拟组件的顶端通过六维力传感器组件与所述反力支撑组件相连接。