[实用新型]一种重型圆管运输自动导引车

摘要

一种重型圆管运输自动导引车，包括车体，所述车体的外侧面上固定安装有转动轮装置，车体的顶部上配合安装有超声波传感器和举升机构，超声波传感器置于举升机构的一侧外，车体的车头上固定安装有无线网接收器，车体的一个侧面上固定安装有操作面板和充电刷板，操作面板置于车体的前侧部位，充电刷板置于车体的中间部位，车体的内部中固定安装有舵轮驱动机构，舵轮驱动机构固定安装在横向支撑梁上。本实用新型的操作面板根据站点自动生成最优的行驶路径，然后舵轮驱动机构以前进、后退、左右横移、原地360度旋转、斜行等多种行进方式沿着最优的路径自动完成站点移动，可缩短物料运输时间，减少工厂的物料运输成本、节省人力、增加工厂效益。

主权项

1.一种重型圆管运输自动导引车，包括车体(1)，车体(1)的内部由主体车架(11)和横向支撑梁(12)焊接形成主体结构，横向支撑梁(12)的数量为若干根，每根横向支撑梁(12)间距均等地横搭固定在主体车架(11)的两端边框上，其特征在于，所述车体(1)的外侧面上固定安装有转动轮装置(4)，车体(1)的顶部上配合安装有超声波传感器(5)和举升机构(7)，超声波传感器(5)置于举升机构(7)的一侧外，车体(1)的车头上固定安装有无线网接收器(6)，车体(1)的一个侧面上固定安装有操作面板(2)和充电刷板(3)，操作面板(2)置于车体(1)的前侧部位，充电刷板(3)置于车体(1)的中间部位，车体(1)的内部中固定安装有舵轮驱动机构(8)，舵轮驱动机构(8)固定安装在横向支撑梁(12)上。