[实用新型]一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪

摘要

本实用新型公开了一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰，所述连接法兰顶部设置有安装块，所述安装块两侧均设置有安装面，所述安装面顶部设置有拉筋，所述拉筋顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部两端均设置有滑槽，所述滑槽两端均设置有平行开口气缸。本实用新型通过设置有支撑杆、平行开口气缸、夹爪和送风喷嘴，平行开口气缸安装在支撑杆顶部且可以推动夹爪移动，送风喷嘴一侧设置有气管，气管对准夹爪，有利于简化操作步骤，提高操作效率，可以同步对夹爪进行清理，提高效率，占用空间小，只需要与工业机器人的末端法兰连接，即可提高成倍的效率，且随时对夹爪进行清理，减少工件加工残次品，提高产品良率。

主权项

1.一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪，包括连接法兰（1），其特征在于：所述连接法兰（1）顶部设置有安装块（2），所述安装块（2）两侧均设置有安装面（3），所述安装面（3）顶部设置有拉筋（4），所述拉筋（4）顶部设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）顶部两端均设置有滑槽（6），所述滑槽（6）两端均设置有平行开口气缸（7），所述平行开口气缸（7）的输出端设置有滑块（8），所述滑块（8）顶部设置有夹爪（9），所述支撑杆（5）顶部设置有送风喷嘴（10），所述送风喷嘴（10）一端设置有气管（11）。