[实用新型]一种多轴控制装置及食品装裱机器人有效
| 申请号： | 201821362497.1 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN209050750U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 林晓扬;梁瀚中;曹金涛;林凯 | 申请（专利权）人： | 汕头市煜丰机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A21C15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 515000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴控制装置及食品装裱机器人，该多轴控制装置包括：框架及固定在所述框架上的X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组，其中，所述X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组相互垂直设置，并分别配套有伺服电机；所述X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组在各自配套的伺服电机的驱动下，沿X轴、Y轴和Z轴移动。本实用新型提供的技术方案，减少了食品装裱过程中人工参与的过程，人力投入少、装裱准确率高，对制作人员的经验要求不高，可以有效保证成品的质量，口感统一；实现了食品装裱的流水线作业，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 装裱 多轴控制装置 伺服电机 本实用新型 流水线作业 垂直设置 人工参与 生产效率 配套的 准确率 机器人 驱动 制作 配套 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.一种多轴控制装置，其特征在于，包括：框架(1)及固定在所述框架(1)上的X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)及Z轴直线模组(4)，其中，所述X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)及Z轴直线模组(4)相互垂直设置，并分别配套有伺服电机；所述X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)及Z轴直线模组(4)在各自配套的伺服电机的驱动下，沿X轴、Y轴和Z轴移动。
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