[实用新型]一种多品规物资码垛装置有效
| 申请号： | 201821361430.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208843321U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨继东;晏超;周宏成;李安太 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 402760 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多品规物资码垛装置，包括机架，机架上对设有两根横向导轨，两根横向导轨之间设有横向移动的框架结构的连接架，连接架至少一端设置有横向移动驱动电机，竖向移动驱动电机的输出端通过齿轮与设置在机械臂上的竖向齿条啮合配合，机械臂的下端设置有抓取机械手；连接架的两根纵梁之间设有两根电缸，电缸由溜板构成输出端，两个电缸的溜板均与支撑架固定连接；两个溜板的移动导向结构构成纵向移动导轨副。本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 电缸 溜板 本实用新型 抓取机械手 横向导轨 码垛装置 驱动电机 机械臂 输出端 多品 抓手 啮合 吸盘 抓取 移动导向结构 纵向移动导轨 支撑架固定 框架结构 竖向齿条 竖向移动 一端设置 可活动 使用面 齿轮 抱爪 下端 纵梁 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多品规物资码垛装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对设有两根横向导轨(2)，两根所述横向导轨(2)之间设有横向移动的框架结构的连接架，连接架至少一端设置有横向移动驱动电机(6)，横向移动驱动电机(6)的输出端通过齿轮与设置在所述横向导轨(2)上的横向齿条啮合配合；连接架的两根纵梁之间通过纵向移动导轨副设有支撑架(5)，支撑架(5)上设有竖向移动的机械臂(4)和竖向移动驱动电机(7)，竖向移动驱动电机(7)的输出端通过齿轮与设置在所述机械臂(4)上的竖向齿条啮合配合，所述机械臂(4)的下端设置有抓取机械手；连接架的所述两根纵梁之间设有两根电缸(3)，电缸(3)由溜板构成输出端，两个电缸(3)的溜板均与所述支撑架(5)固定连接；两个溜板的移动导向结构构成所述纵向移动导轨副。
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