[实用新型]一种燃料棒端塞锥状面打标字符的线阵识别系统

摘要

本实用新型公开了一种燃料棒端塞锥状面打标字符的线阵识别系统，解决了现有技术识别燃料棒端塞锥状面打标字符效率低、以及识别人员劳动强度大的问题。本实用新型包括机架，以及均设于机架上的上料存料架、下料存料架、PLC控制器、用于将待识别燃料棒从上料存料架移至纵传机构或将已识别燃料棒从纵传机构移至下料存料架的自动上下料机构、用于将燃料棒送至或送离视觉系统的纵传机构、用于对燃料棒端塞锥状面打标字符进行光学成像的视觉系统、以及对燃料棒起支撑作用的支撑机构；本实用新型设计科学合理，使用方便，燃料棒端塞锥状面打标字符识别效率高，打标字符识别精度高，系统运行稳定，自动化程度高，能极大降低识别人员劳动强度。

主权项

1.一种燃料棒端塞锥状面打标字符的线阵识别系统，其特征在于：包括机架(1)，以及均设于所述机架(1)上的上料存料架(2)、下料存料架(3)、自动上下料机构、纵传机构、设于所述机架(1)上的PLC控制器、用于对燃料棒端塞锥状面打标字符进行光学成像的视觉系统、以及用于在视觉系统对燃料棒进行光学成像时对燃料棒起支撑作用的支撑机构；所述上料存料架(2)有四个，并且等距分布于所述机架(1)顶面的一侧，用于暂时存放待识别字符的燃料棒，所述下料存料架(3)有四个，并且等距分布于所述机架(1)顶面的另一侧，用于暂时存放已识别字符燃料棒；所述自动上下料机构设于所述机架(1)上，包括固定于所述机架(1)顶面下方的驱动气缸(4)，位于所述机架(1)顶面上方用于将所述上料存料架(2)上待识别字符的燃料棒传移至所述纵传机构、或者将位于所述纵传机构上已识别字符的燃料棒传移至所述下料存料架(3)的顶料板(5)，以及连接所述驱动气缸(4)和所述顶料板(5)的伸缩杆(6)；所述纵传机构纵向设于所述机架(1)上并位于所述上料存料架(2)和所述下料存料架(3)之间，用于将从所述顶料板(5)传送过来的待识字符别的燃料棒传送至所述视觉系统、或将由所述视觉系统已识别字符的燃料棒送至所述顶料板(5)处，包括等距分布于同一直线上用于夹持燃料棒并驱动燃料棒移动的传送主动轮组和用于对燃料棒起支撑作用的五组传送从动轮组；所述视觉系统位于所述机架(1)的一端，包括视觉外壳(24)，设于所述视觉外壳(24)内侧用于夹持通过所述纵传机构传送过来的燃料棒的夹持调节件(17)，均设于所述视觉外壳(24)内的旋转电机(20)、白燃料棒线阵光学组件(21)和黒燃料棒线阵光学组件(22)，以及设于所述视觉外壳(24)外侧用于将燃料棒端塞锥状面打标字符定位在所述线阵光学组件(21)视野内的定位组件，所述旋转电机(20)与所述夹持调节件(17)的内端连接用于驱动所述燃料棒匀速旋转；所述白燃料棒线阵光学组件(21)包括用于对固定于所述夹持调节件(17)上的白燃料棒上的端塞锥状面打标字符进行光学成像的白燃料棒线阵相机(23)、连接于所述白燃料棒线阵相机(23)底部的白燃料棒线阵相机光学微调件(31)、连接在所述白燃料棒线阵相机(23)上的白燃料棒线阵相机镜头(32)、以及位于所述白燃料棒线阵相机(23)上方用于给所述白燃料棒线阵相机(23)在成像时提供照明的白燃料棒线光源(33)；所述黒燃料棒线阵光学组件(22)包括用于对固定于所述夹持调节件(17)上的黒燃料棒上的端塞锥状面打标字符进行光学成像的黒燃料棒线阵相机(34)、连接于所述黒燃料棒线阵相机(34)底部的黒燃料棒线阵相机光学微调件(35)、连接在所述黒燃料棒线阵相机(34)上的黒燃料棒线阵相机镜头(36)、以及位于所述黒燃料棒线阵相机(34)上方用于给所述黒燃料棒线阵相机(34)在成像时提供照明的黒燃料棒线光源(37)；所述PLC控制器分别与所述驱动气缸(4)、所述支撑机构、所述传送主动轮组、所述旋转电机(20)、白燃料棒线阵相机(23)、白燃料棒线阵相机光学微调件(31)、白燃料棒线光源(33)、黒燃料棒线阵相机(34)、黒燃料棒线阵相机光学微调件(35)和黒燃料棒线光源(37)功能连接。