[实用新型]一种燃料棒端塞锥状面打标字符的线阵识别系统

权利要求书

1.一种燃料棒端塞锥状面打标字符的线阵识别系统，其特征在于：包括机架(1)，以及均设于所述机架(1)上的上料存料架(2)、下料存料架(3)、自动上下料机构、纵传机构、设于所述机架(1)上的PLC控制器、用于对燃料棒端塞锥状面打标字符进行光学成像的视觉系统、以及用于在视觉系统对燃料棒进行光学成像时对燃料棒起支撑作用的支撑机构；

所述上料存料架(2)有四个，并且等距分布于所述机架(1)顶面的一侧，用于暂时存放待识别字符的燃料棒，所述下料存料架(3)有四个，并且等距分布于所述机架(1)顶面的另一侧，用于暂时存放已识别字符燃料棒；

所述自动上下料机构设于所述机架(1)上，包括固定于所述机架(1)顶面下方的驱动气缸(4)，位于所述机架(1)顶面上方用于将所述上料存料架(2)上待识别字符的燃料棒传移至所述纵传机构、或者将位于所述纵传机构上已识别字符的燃料棒传移至所述下料存料架(3)的顶料板(5)，以及连接所述驱动气缸(4)和所述顶料板(5)的伸缩杆(6)；

所述纵传机构纵向设于所述机架(1)上并位于所述上料存料架(2)和所述下料存料架(3)之间，用于将从所述顶料板(5)传送过来的待识字符别的燃料棒传送至所述视觉系统、或将由所述视觉系统已识别字符的燃料棒送至所述顶料板(5)处，包括等距分布于同一直线上用于夹持燃料棒并驱动燃料棒移动的传送主动轮组和用于对燃料棒起支撑作用的五组传送从动轮组；

所述视觉系统位于所述机架(1)的一端，包括视觉外壳(24)，设于所述视觉外壳(24)内侧用于夹持通过所述纵传机构传送过来的燃料棒的夹持调节件(17)，均设于所述视觉外壳(24)内的旋转电机(20)、白燃料棒线阵光学组件(21)和黒燃料棒线阵光学组件(22)，以及设于所述视觉外壳(24)外侧用于将燃料棒端塞锥状面打标字符定位在所述线阵光学组件(21)视野内的定位组件，所述旋转电机(20)与所述夹持调节件(17)的内端连接用于驱动所述燃料棒匀速旋转；

所述白燃料棒线阵光学组件(21)包括用于对固定于所述夹持调节件(17)上的白燃料棒上的端塞锥状面打标字符进行光学成像的白燃料棒线阵相机(23)、连接于所述白燃料棒线阵相机(23)底部的白燃料棒线阵相机光学微调件(31)、连接在所述白燃料棒线阵相机(23)上的白燃料棒线阵相机镜头(32)、以及位于所述白燃料棒线阵相机(23)上方用于给所述白燃料棒线阵相机(23)在成像时提供照明的白燃料棒线光源(33)；所述黒燃料棒线阵光学组件(22)包括用于对固定于所述夹持调节件(17)上的黒燃料棒上的端塞锥状面打标字符进行光学成像的黒燃料棒线阵相机(34)、连接于所述黒燃料棒线阵相机(34)底部的黒燃料棒线阵相机光学微调件(35)、连接在所述黒燃料棒线阵相机(34)上的黒燃料棒线阵相机镜头(36)、以及位于所述黒燃料棒线阵相机(34)上方用于给所述黒燃料棒线阵相机(34)在成像时提供照明的黒燃料棒线光源(37)；

所述PLC控制器分别与所述驱动气缸(4)、所述支撑机构、所述传送主动轮组、所述旋转电机(20)、白燃料棒线阵相机(23)、白燃料棒线阵相机光学微调件(31)、白燃料棒线光源(33)、黒燃料棒线阵相机(34)、黒燃料棒线阵相机光学微调件(35)和黒燃料棒线光源(37)功能连接。

2.根据权利要求1所述的一种燃料棒端塞锥状面打标字符的线阵识别系统，其特征在于：所述传送主动轮组包括纵向设于所述机架(1)上的导轨(7)、固定于所述导轨(7)上且相互平行的一对导杆(14)、以及滑动设于所述导轨(7)上并分别穿设于一对所述导杆(14)上的一对主动传送基座(8)，每个所述主动传送基座(8)上分别设有一个平行气爪(9)、一个固定于该平行气爪(9)上的传送主动轮(10)和一个用于驱动该传送主动轮(10)运行的驱动电机(11)，所述PLC控制器分别与所述平行气爪(9)和所述驱动电机(11)功能连接，两个所述传送主动轮(10)在所述平行气爪(9)的作用下将燃料棒夹紧，同时在所述驱动电机(11)的作用下运行将燃料棒送至或送离所述视觉外壳(24)。