[实用新型]一种弧焊爪形定位机构有效
| 申请号： | 201821354150.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208961192U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 唐招亮 | 申请（专利权）人： | 长沙卡斯马汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 孙民兴 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弧焊爪形定位机构，属于汽车零件焊接定位设备领域，该爪形定位机构包括用于夹持固定待定位支架的夹持定位装置，所述夹持定位装置包括夹紧气缸和夹持组件；所述夹持组件包括连杆件和夹抓，所述夹抓设有两个，两个所述夹抓配合夹持，所述夹抓与所述连杆件固定，所述夹紧气缸推动杆与所述连杆件连接且用于驱动两个所述夹抓配合夹持所述待定位支架，解决了现有生产机器人弧焊线上，采用常规设计的夹具结构定位空间较小处的一些加强小合子件，造成焊接空间较小的问题，不仅定位稳定，还可以让出更大的空间用于完成焊缝的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 连杆件 弧焊 爪形 夹持定位装置 夹持组件 夹紧气缸 夹持 支架 焊接定位设备 本实用新型 常规设计 定位空间 定位稳定 焊接空间 夹持固定 夹具结构 汽车零件 焊缝 推动杆 合子 焊接 机器人 配合 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种弧焊爪形定位机构，其特征是：包括用于夹持固定待定位支架(1)的夹持定位装置(3)，所述夹持定位装置(3)包括夹紧气缸(31)和夹持组件(32)；所述夹持组件(32)包括连杆件(323)和夹抓(321)，所述夹抓(321)设有两个，两个所述夹抓(321)配合夹持，所述夹抓(321)与所述连杆件(323)固定，所述夹紧气缸(31)推动杆与所述连杆件(323)连接且用于驱动两个所述夹抓(321)配合夹持所述待定位支架(1)。
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