[实用新型]一种弧焊爪形定位机构

权利要求书

1.一种弧焊爪形定位机构，其特征是：包括用于夹持固定待定位支架(1)的夹持定位装置(3)，所述夹持定位装置(3)包括夹紧气缸(31)和夹持组件(32)；

所述夹持组件(32)包括连杆件(323)和夹抓(321)，所述夹抓(321)设有两个，两个所述夹抓(321)配合夹持，所述夹抓(321)与所述连杆件(323)固定，所述夹紧气缸(31)推动杆与所述连杆件(323)连接且用于驱动两个所述夹抓(321)配合夹持所述待定位支架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊爪形定位机构，其特征是：所述夹持组件(32)下方设有用于安装所述连杆件(323)的部件外壳(12)，所述部件外壳(12)位于所述连杆件(323)下方；

所述连杆件(323)包括第一连杆(3231)、第三连杆(3232)和第二连杆(3233)，所述第三连杆(3232)中部与所述夹紧气缸(31)推动杆固定，所述第三连杆(3232)两端均连接有所述第二连杆(3233)，所述第二连杆(3233)一端与所述第三连杆(3232)转动连接，另一端与所述第一连杆(3231)转动连接，所述第一连杆(3231)一端与所述第二连杆(3233)转动连接，另一端与所述夹抓(321)连接，所述第一连杆(3231)中部开设有穿孔(3234)，所述穿孔(3234)内插设有旋转轴(3235)，所述旋转轴(3235)固定于所述部件外壳(12)上且与所述第一连杆(3231)转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊爪形定位机构，其特征是：所述第一连杆(3231)与所述夹抓(321)螺栓连接，且所述第一连杆(3231)与所述夹抓(321)之间设有用于调节两个所述夹抓(321)间距的第一调整垫片(324)。

4.根据权利要求2所述的一种弧焊爪形定位机构，其特征是：所述夹紧气缸(31)推动杆前方设有用于限制所述第三连杆(3232)持续向前推动的限位块(34)，所述限位块(34)位于所述部件外壳(12)上表面且与所述部件外壳(12)螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的一种弧焊爪形定位机构，其特征是：所述待定位支架(1)包括支架本体(101)，所述支架本体(101)底部开设有主定位孔(102)和副定位孔(103)；

两个所述夹抓(321)之间设有用于支撑所述待定位支架(1)的主支撑块(9)和副支撑块(13)，所述主支撑块(9)和所述副支撑块(13)螺栓连接，所述副支撑块(13)固定于所述部件外壳(12)上，所述主支撑块(9)表面固定有主定位销(11)，所述主定位销(11)与所述主定位孔(102)相适配，所述副支撑块(13)表面固定有副定位销(10)，所述副定位销(10)与所述副定位孔(103)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种弧焊爪形定位机构，其特征是：还包括保护外壳(6)，所述连杆件(323)容纳在所述保护外壳(6)内，所述保护外壳(6)外表面固定有用于调节所述主支撑块(9)高度的主定位调节装置(8)，所述主定位调节装置(8)包括连接块(81)和第二调整垫片(82)，所述第二调整垫片(82)位于所述主支撑块(9)在远离所述待定位支架(1)一侧和所述连接块(81)之间，所述连接块(81)分别与所述保护外壳(6)和所述主支撑块(9)螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种弧焊爪形定位机构，其特征是：所述保护外壳(6)表面固定有第一铜保护罩(4)和第二铜保护罩(7)，所述第一铜保护罩(4)和所述第二铜保护罩(7)分别设有两个，两个所述第一铜保护罩(4)和两个所述第二铜保护罩(7)分别位于所述待定位支架(1)两侧。

8.根据权利要求2所述的一种弧焊爪形定位机构，其特征是：还包括用于带动所述夹持定位装置(3)滑动的移动装置(2)，所述移动装置(2)位于所述夹持定位装置(3)下方，所述移动装置(2)包括推动气缸(21)和滑动组件(22)；

所述滑动组件(22)包括支撑板(221)、滑块(222)、滑轨(223)和固定块(224)，所述滑轨(223)固定于所述支撑板(221)上，所述滑块(222)与所述滑轨(223)滑动配合，所述部件外壳(12)底部分别与所述固定块(224)和所述滑块(222)固定连接，所述推动气缸(21)推动杆与所述固定块(224)固定且用于推动所述部件外壳(12)移动。