[实用新型]一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台有效
| 申请号： | 201821350565.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208772097U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 冯泽君;许继源;李颖;辛少权;陈潇跃;赖华景;连佳生;段春艳 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;B61D15/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台，包括主体框架、固定在主体框架上的控制系统、动力装置、第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关固定在所述主体框架远离光伏组件的一侧，所述第二接近开关固定在所述主体框架接近光伏组件的两侧面的连接处的上端；所述控制系统包括通讯模块、动力控制模块和主控制模块，所述通讯模块、动力控制模块分别与主控制模块电性连接，所述通讯模块还与后台监控电性连接，所述动力控制模块控制动力装置的驱动方式；所述搭载平台能够实现光伏组件清洁机器人的精准跨行，降低了配置光伏组件清洁机器人的成本，解决了光伏组件清洁机器人在跨行时容易卡轮、脱轨掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏组件 清洁机器人 接近开关 主体框架 动力控制模块 搭载平台 通讯模块 跨行 主控制模块 电性连接 控制系统 控制动力装置 本实用新型 动力装置 后台监控 驱动方式 脱轨 掉落 上端 卡轮 配置 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台，其特征在于，包括主体框架、固定在主体框架上的控制系统、动力装置、第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关固定在所述主体框架远离光伏组件的一侧，所述第二接近开关固定在所述主体框架接近光伏组件的两侧面的连接处的上端；所述控制系统包括通讯模块、动力控制模块和主控制模块，所述通讯模块、动力控制模块分别与主控制模块电性连接，所述通讯模块还与后台监控电性连接，所述动力控制模块控制动力装置的驱动方式。
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