[实用新型]一种工业级易拆装机器人有效
申请号: | 201821346514.2 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN208614831U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 杜康宁;张博平;杨金瑞;成刚;吴坚;班维娟 | 申请(专利权)人: | 天津汇博智联机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 魏秀枝 |
地址: | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了工业机械人技术领域的一种工业级易拆装机器人,包括固定箱体,所述固定箱体的内腔左右对称焊接有限位滑轨,所述固定箱体的顶部左右对称安装有固定螺钉,且固定螺钉的底端贯穿固定箱体,所述固定箱体的底部左右对称均匀开设有固定插孔,实用新型通过将工业机器人固定在带有万向滚轮的支撑底板上,方便对工业机器人的移动和更换,减少因为更换工业机器人对工业生产效率的影响,同时在对工业机器人更换时是通过拆除支撑底板与固定箱体之间的连接关系,不会对工业机器人的底座造成损伤,从而减少反复的拆除而造成工业机器人底座的损坏现象,降低后期对工业机器人的维护成本。 | ||
搜索关键词: | 工业机器人 固定箱体 左右对称 固定螺钉 支撑底板 工业级 易拆装 底座 固定插孔 均匀开设 连接关系 万向滚轮 拆除 底端 滑轨 内腔 机器人 焊接 损伤 贯穿 移动 维护 | ||
【主权项】:
1.一种工业级易拆装机器人,包括固定箱体(1),其特征在于:所述固定箱体(1)的内腔左右对称焊接有限位滑轨(2),所述固定箱体(1)的顶部左右对称安装有固定螺钉(3),且固定螺钉(3)的底端贯穿固定箱体(1),所述固定箱体(1)的底部左右对称均匀开设有固定插孔(4),所述固定箱体(1)的内腔设置有支撑底板(5),且支撑底板(5)的顶部通过螺纹与固定螺钉(3)连接,所述支撑底板(5)的顶部通过螺钉固定有工业机器人(6),所述支撑底板(5)的顶部关于工业机器人(6)左右对称均匀开设有与固定螺钉(3)相配合的定位螺孔(7),所述支撑底板(5)的底部左右对称焊接有定位安装板(8),所述定位安装板(8)的底部前后对称安装有带刹车的万向滚轮(9)。
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