[实用新型]一种微型检测机器的装夹机构

摘要

本实用新型公开了一种微型检测机器的装夹机构，包括底座和固定板，固定板设有旋转装置，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，通过齿轮啮合使固定板运行更稳定，旋转更精确，使固定板固定在某一位置，方便检测机构检测。固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板。通过夹手和固定压板的相互配合，使产品固定在固定板上，在夹手主板装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与副板相连，通过伸缩气缸带动副板，可以装夹不同大小的产品，不用因产品不同而更换装夹机构。此装夹机构结构简单，操作方便，有效提高检测效率。

主权项

1.一种微型检测机器的装夹机构，其特征在于：包括底座和固定板，所述底座的横向两侧有横向延伸的第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板设有旋转装置，旋转装置和第二延伸板之间有横向的传动轴，传动轴的一端与旋转装置的旋转端连接，另一端可枢转连接于第二延伸板，所述传动轴上设有外轮齿，所述固定板纵向的中间位置开设有贯穿固定板横向两侧壁的通孔，所述外轮齿位于通孔内，且通孔对应外轮齿的位置设有与外轮齿相啮合的内轮齿，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，所述固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部，夹手可在横向驱动气缸的活塞杆的驱动下在横向推动待检测产品与固定压板的挡部相抵和与待检测产品分离的位置之间运动，固定压板可在垂向气缸的活塞杆的驱动下带动其压部在将待检测产品压紧于固定板和与待检测产品分离的位置之间垂向运动。