[实用新型]一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构

摘要

本实用新型实施例公开了一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构，包含货架总成和导轨机械臂总成，货架分列在导轨两侧，导轨机械臂总成可在导轨上平移并将货物从货架任意位置取出或者将货物放置到货架任意位置。与现有技术相比，本实用新型车载自动化立体仓储机构形式新颖、通用性强、可行性高，而且其货物支撑结构简洁轻质，适用于市面上常用的文件袋、纸箱和塑料袋三种包装方式的快递货物，关键在于整个仓储机构只需配置一个或者少量数个的导轨机械臂总成即可实现所有快递货物的车内快速存储与搬运，从而实现高自动化、高效率和高效益的快递货物配送任务。

主权项

1.一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构，其特征在于，包括货架总成、导轨机械臂总成、导轨总成；所述货架总成设置于所述导轨总成两侧，所述货架总成包括具有若干层货物支撑板，所述货物支撑板为齿梳状的平板且齿梳开口朝向导轨总成；所述导轨机械臂总成包括平移平台和升降伸缩平台，所述平移平台通过移动副与型材导轨滑动连接，所述升降伸缩平台通过升降副与所述平移平台连接；所述升降伸缩平台具有货物托盘，所述货物托盘两侧具有与所述货物支撑板间隙配合取放货物的支撑筋结构。